Papers with Code · CC BY-SA 4.0

Indoor Localization (6-DoF Pose)

Visual Place Recognition › Indoor Localization › Indoor Localization (6-DoF Pose) 2 평가 기록 2 datasets

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벤치마크

Papers with Code 아카이브의 데이터셋별 기록 예시입니다. 평가 조건과 지표 방향이 검증되지 않아 순위를 의미하지 않습니다.

Dataset기록된 모델 예시MetricPaperCode
SPVLoc
<1m median translation error (cm): 13.09<1m median rotation error (deg): 1.5Recall 10cm (%): 28.77Recall 50cm (%): 83.97
논문 코드
SPVLoc
<1m median rotation error (deg): 1.62Recall 10cm (%): 23.54Recall 50cm (%): 81.48Recall 1m (%): 84.5
논문 코드

데이터셋

2개

논문

라이브러리

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