Papers with Code · CC BY-SA 4.0

CARLA MAP Leaderboard

Autonomous Vehicles › Autonomous Driving › CARLA MAP Leaderboard 8 평가 기록 1 datasets

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벤치마크

Papers with Code 아카이브의 데이터셋별 기록 예시입니다. 평가 조건과 지표 방향이 검증되지 않아 순위를 의미하지 않습니다.

Dataset기록된 모델 예시MetricPaperCode

CARLA

Map TF++

Driving score: 61.17Route completion: 81.81Infraction penalty: 0.70

논문 코드

1개

2010.12598 2020-10-23 이 페이지의 평가 1건

Driving score: 15.55Route completion: 40.63Infraction penalty: 0.47

2111.08575 2021-11-16 이 페이지의 평가 1건

Driving score: 33.785Route completion: 57.442Infraction penalty: 0.568

2306.07957 2023-06-13 이 페이지의 평가 1건

Driving score: 61.17Route completion: 81.81Infraction penalty: 0.70

2207.00186 2022-07-01 이 페이지의 평가 1건

Driving score: 22.80Route completion: 47.22Infraction penalty: 0.63

2021-05-30 이 페이지의 평가 1건

Driving score: 16.7Route completion: 48.63Infraction penalty: 0.5

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github.com/erdos-project/pylot 1 논문

github.com/Kin-Zhang/mmfn 1 논문