Papers with Code · CC BY-SA 4.0

PointGoal Navigation

Robot Navigation › PointGoal Navigation 2 평가 기록 1 datasets

Point goal navigation is a task where an agent navigates to a specific location, defined by coordinates (x, y), in an environment using sensory inputs like vision or depth, without a pre-built map, relying on real-time perception and decision-making.

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벤치마크

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Dataset기록된 모델 예시MetricPaperCode
Depth DDPPO
spl: 0.917
논문 코드

데이터셋

1개

논문

라이브러리

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