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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

KITTI-360

아카이브 평가 11건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

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원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
SeaBird + PanopticBEV	AP50 4.64 AP25 37.12	SeaBird: Segmentation in Bird's View with Dice Loss Improves Monocular 3D Detection of Large Objects 2024-03-29	코드 1
BoxNet	AP50 4.08 AP25 23.59	Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds 2019-04-21	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13
VoteNet	AP50 3.40 AP25 30.61	Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds 2019-04-21	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13
SeaBird + Image2Maps	AP50 3.14 AP25 35.04	SeaBird: Segmentation in Bird's View with Dice Loss Improves Monocular 3D Detection of Large Objects 2024-03-29	코드 1
MonoDTR	AP50 3.02 AP25 39.76	MonoDTR: Monocular 3D Object Detection with Depth-Aware Transformer 2022-03-21	코드 1
DEVIANT	AP50 0.88 AP25 26.96	DEVIANT: Depth EquiVarIAnt NeTwork for Monocular 3D Object Detection 2022-07-21	코드 1 · 코드 2
GUPNet	AP50 0.87 AP25 27.25	Geometry Uncertainty Projection Network for Monocular 3D Object Detection 2021-07-29	코드 1
MonoDLE	AP50 0.85 AP25 28.99	Delving into Localization Errors for Monocular 3D Object Detection 2021-03-30	코드 1
Cube R-CNN	AP50 0.80 AP25 15.57	Omni3D: A Large Benchmark and Model for 3D Object Detection in the Wild 2022-07-21	코드 1
MonoDETR	AP50 0.79 AP25 27.13	MonoDETR: Depth-guided Transformer for Monocular 3D Object Detection 2022-03-24	코드 1
GrooMeD-NMS	AP50 0.17 AP25 16.12	GrooMeD-NMS: Grouped Mathematically Differentiable NMS for Monocular 3D Object Detection 2021-03-31	코드 1