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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

KITTI Cars Easy

아카이브 평가 5건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
Patches	AP 87.87	Patch Refinement -- Localized 3D Object Detection 2019-10-09	연결 없음
PointRCNN Shi et al. (2019)	AP 85.94	PointRCNN: 3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud 2018-12-11	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13
Roarnet	AP 83.71	RoarNet: A Robust 3D Object Detection based on RegiOn Approximation Refinement 2018-11-09	연결 없음
Vote3Deep	AP 76.79	Vote3Deep: Fast Object Detection in 3D Point Clouds Using Efficient Convolutional Neural Networks 2016-09-21	연결 없음
VeloFCN	AP 60.34	Vehicle Detection from 3D Lidar Using Fully Convolutional Network 2016-08-29	연결 없음