Papers with Code · CC BY-SA 4.0

Oxford RobotCar (LiDAR 4096 points+RGB)

아카이브 평가 3건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
MinkLoc++ (LiDAR+RGB)	recall@top1% 99.1 recall@top1 96.7	MinkLoc++: Lidar and Monocular Image Fusion for Place Recognition 2021-04-12	코드 1
CORAL	recall@top1% 96.13 recall@top1 88.93	CORAL: Colored structural representation for bi-modal place recognition 2020-11-22	연결 없음
PIC-Net	recall@top1% 98.22	PIC-Net: Point Cloud and Image Collaboration Network for Large-Scale Place Recognition 2020-08-03	연결 없음