Papers with Code · CC BY-SA 4.0

Pittsburgh-30k-test

아카이브 평가 22건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

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원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
Pair-VPR-p	Recall@1 95.4 Recall@5 97.5 Recall@10 98.0	Pair-VPR: Place-Aware Pre-training and Contrastive Pair Classification for Visual Place Recognition with Vision Transformers 2024-10-09	코드 1
Pair-VPR-s	Recall@1 94.7 Recall@5 97.2 Recall@10 97.8	Pair-VPR: Place-Aware Pre-training and Contrastive Pair Classification for Visual Place Recognition with Vision Transformers 2024-10-09	코드 1
FoL	Recall@1 94.5 Recall@5 97.4 Recall@10 98.2	Focus on Local: Finding Reliable Discriminative Regions for Visual Place Recognition 2025-04-14	코드 1
QAA-DINOv2-B-8192	Recall@1 94.4	Query-Based Adaptive Aggregation for Multi-Dataset Joint Training Toward Universal Visual Place Recognition 2025-07-04	연결 없음
EffoVPR	Recall@1 93.9 Recall@5 97.4	EffoVPR: Effective Foundation Model Utilization for Visual Place Recognition 2024-05-28	연결 없음
FoL-global	Recall@1 93.9 Recall@5 97.2 Recall@10 98.1	Focus on Local: Finding Reliable Discriminative Regions for Visual Place Recognition 2025-04-14	코드 1
BoQ	Recall@1 93.7 Recall@5 97.1 Recall@10 97.9	BoQ: A Place is Worth a Bag of Learnable Queries 2024-05-12	코드 1
SegVLAD-FineT (M)	Recall@1 93.1	Revisit Anything: Visual Place Recognition via Image Segment Retrieval 2024-09-26	코드 1
ProGEO	Recall@1 93.0 Recall@5 98.3	ProGEO: Generating Prompts through Image-Text Contrastive Learning for Visual Geo-localization 2024-06-04	코드 1
SelaVPR	Recall@1 92.8 Recall@5 97.7	Towards Seamless Adaptation of Pre-trained Models for Visual Place Recognition 2024-02-22	코드 1
EigenPlaces	Recall@1 92.5	EigenPlaces: Training Viewpoint Robust Models for Visual Place Recognition 2023-08-21	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
BoQ (ResNet-50)	Recall@1 92.4	BoQ: A Place is Worth a Bag of Learnable Queries 2024-05-12	코드 1
MixVPR	Recall@1 91.52 Recall@5 95.9	MixVPR: Feature Mixing for Visual Place Recognition 2023-03-03	코드 1
CosPlace	Recall@1 90.45	Rethinking Visual Geo-localization for Large-Scale Applications 2022-04-05	코드 1 · 코드 2
CosPlace (ResNet-101 2048-D)	Recall@1 90.4 Recall@5 95.7	Rethinking Visual Geo-localization for Large-Scale Applications 2022-04-05	코드 1 · 코드 2
Patch-NetVLAD	Recall@1 88.7 Recall@5 94.5	Patch-NetVLAD: Multi-Scale Fusion of Locally-Global Descriptors for Place Recognition 2021-03-02	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
AnyLoc-VLAD-DINOv2	Recall@1 87.66	AnyLoc: Towards Universal Visual Place Recognition 2023-08-01	코드 1
NetVLAD	Recall@1 86.08	NetVLAD: CNN architecture for weakly supervised place recognition 2015-11-23	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14
GCL [trained only on MSLS]	Recall@1 81.94 Recall@5 94.56	Generalized Contrastive Optimization of Siamese Networks for Place Recognition 2021-03-11	코드 1
DINOv2	Recall@1 78.32	DINOv2: Learning Robust Visual Features without Supervision 2023-04-14	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14 · 코드 15 · 코드 16 · 코드 17 · 코드 18 · 코드 19 · 코드 20 · 코드 21 · 코드 22 · 코드 23 · 코드 24 · 코드 25 · 코드 26
DINO	Recall@1 70.13	Emerging Properties in Self-Supervised Vision Transformers 2021-04-29	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14 · 코드 15 · 코드 16 · 코드 17 · 코드 18 · 코드 19 · 코드 20 · 코드 21 · 코드 22 · 코드 23 · 코드 24 · 코드 25 · 코드 26 · 코드 27 · 코드 28 · 코드 29 · 코드 30 · 코드 31 · 코드 32
CLIP	Recall@1 54.97	AnyLoc: Towards Universal Visual Place Recognition 2023-08-01	코드 1