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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

KITTI360pose

아카이브 평가 5건 · 마지막 적재/변경

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델원본 지표·값논문구현
MambaPlace
Localization Recall@1
0.45
MambaPlace:Text-to-Point-Cloud Cross-Modal Place Recognition with Attention Mamba Mechanisms
2024-08-28
코드 1
Text2Loc
Localization Recall@1
0.37
Text2Loc: 3D Point Cloud Localization from Natural Language
2023-11-27
코드 1
IFRP-T2P
Localization Recall@1
0.23
Instance-free Text to Point Cloud Localization with Relative Position Awareness
2024-04-27
연결 없음
PointNetVLAD
Localization Recall@1
0.21
PointNetVLAD: Deep Point Cloud Based Retrieval for Large-Scale Place Recognition
2018-04-10
코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6
Text2Pos
Localization Recall@1
0.14
Text2Pos: Text-to-Point-Cloud Cross-Modal Localization
2022-03-28
코드 1 · 코드 2