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평가 기록
과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.
표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.
| 모델 | 원본 지표·값 | 논문 | 구현 |
|---|---|---|---|
| DAOcc |
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DAOcc: 3D Object Detection Assisted Multi-Sensor Fusion for 3D Occupancy Prediction 2024-09-30 |
코드 1 |
| FB-OCC-K |
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FB-OCC: 3D Occupancy Prediction based on Forward-Backward View Transformation 2023-07-04 |
코드 1 |
| MiLO |
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Multi-Scale Occ: 4th Place Solution for CVPR 2023 3D Occupancy Prediction Challenge 2023-06-20 |
연결 없음 |
| UniOcc |
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UniOcc: Unifying Vision-Centric 3D Occupancy Prediction with Geometric and Semantic Rendering 2023-06-15 |
연결 없음 |
| HyDRa R50 |
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Unleashing HyDRa: Hybrid Fusion, Depth Consistency and Radar for Unified 3D Perception 2024-03-12 |
코드 1 |
| FB-OCC-H |
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FB-OCC: 3D Occupancy Prediction based on Forward-Backward View Transformation 2023-07-04 |
코드 1 |
| FB-OCC-G |
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FB-OCC: 3D Occupancy Prediction based on Forward-Backward View Transformation 2023-07-04 |
코드 1 |
| CTF-Occ |
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FB-OCC: 3D Occupancy Prediction based on Forward-Backward View Transformation 2023-07-04 |
코드 1 |