Papers with Code · CC BY-SA 4.0

KITTI Test (Online Methods)

아카이브 평가 34건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
RobMOT (Dynamic)	HOTA 81.80 MOTA 91.11 IDSW 13	Towards Accurate State Estimation: Kalman Filter Incorporating Motion Dynamics for 3D Multi-Object Tracking 2025-05-12	연결 없음
RobMOT	HOTA 81.76 MOTA 91.02 IDSW 7	RobMOT: Robust 3D Multi-Object Tracking by Observational Noise and State Estimation Drift Mitigation on LiDAR PointCloud 2024-05-19	코드 1
MCTrack	HOTA 81.07 MOTA 89.82 IDSW 64	MCTrack: A Unified 3D Multi-Object Tracking Framework for Autonomous Driving 2024-09-23	코드 1
KFDL	HOTA 81.06 MOTA 90.29 IDSW 22	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
PC-TCNN	HOTA 80.90 MOTA 78.46 IDSW 37	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
LEGO	HOTA 80.75 MOTA 90.61 IDSW 214	LEGO: Learning and Graph-Optimized Modular Tracker for Online Multi-Object Tracking with Point Clouds 2023-08-19	연결 없음
VirConvTrack	HOTA 79.9 MOTA 89.1 IDSW 201	Virtual Sparse Convolution for Multimodal 3D Object Detection 2023-03-04	코드 1
IMM-JHSE	HOTA 79.21 MOTA 89.8 IDSW 177	One Homography is All You Need: IMM-based Joint Homography and Multiple Object State Estimation 2024-09-04	코드 1
C-TWiX	HOTA 77.58 MOTA 89.68 IDSW 381	Learning Data Association for Multi-Object Tracking using Only Coordinates 2024-03-12	코드 1
CasTrack	HOTA 77.3 MOTA 86,29 IDSW 184	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
UCMCTrack	HOTA 77.1 MOTA 90.4	UCMCTrack: Multi-Object Tracking with Uniform Camera Motion Compensation 2023-12-14	코드 1
OC-SORT	HOTA 76.5 MOTA 90.3 IDSW 250	Observation-Centric SORT: Rethinking SORT for Robust Multi-Object Tracking 2022-03-27	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7
EagerMOT	HOTA 74.39 MOTA 87.82 IDSW 239	EagerMOT: 3D Multi-Object Tracking via Sensor Fusion 2021-04-29	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
DEFT	HOTA 74.23 MOTA 88.95	DEFT: Detection Embeddings for Tracking 2021-02-03	코드 1
CenterTrack	HOTA 73.02 MOTA 89.44	Tracking Objects as Points 2020-04-02	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7
QD-3DT	HOTA 72.77 MOTA 86.41	Monocular Quasi-Dense 3D Object Tracking 2021-03-12	코드 1
AB3DMOT	HOTA 69.99 MOTA 83.84	3D Multi-Object Tracking: A Baseline and New Evaluation Metrics 2019-07-09	코드 1
JRMOT	HOTA 69.61 MOTA 85.70	JRMOT: A Real-Time 3D Multi-Object Tracker and a New Large-Scale Dataset 2020-02-19	코드 1
mmMOT	HOTA 62.05 MOTA 84.77	Robust Multi-Modality Multi-Object Tracking 2019-09-09	코드 1
SRK ODESA	MOTA 90.03	Learning Local Feature Descriptors for Multiple Object Tracking 2020-11-20	연결 없음
MOSTFusion	MOTA 84.83	MOTS: Multi-Object Tracking and Segmentation 2019-02-10	연결 없음
mmMOT-normal	MOTA 84.77	Robust Multi-Modality Multi-Object Tracking 2019-09-09	코드 1
3DT	MOTA 84.52	Joint Monocular 3D Vehicle Detection and Tracking 2018-11-26	코드 1
Mono3DT	MOTA 84.52	Joint Monocular 3D Vehicle Detection and Tracking 2018-11-26	코드 1
RRC-IIITH	MOTA 84.24	Beyond Pixels: Leveraging Geometry and Shape Cues for Online Multi-Object Tracking 2018-02-26	코드 1
PMBM	MOTA 80.39	Mono-Camera 3D Multi-Object Tracking Using Deep Learning Detections and PMBM Filtering 2018-02-27	연결 없음
MCMOT-CPD	MOTA 78.90	Multi-Class Multi-Object Tracking using Changing Point Detection 2016-08-30	연결 없음
NOMT	MOTA 78.15	Near-Online Multi-target Tracking with Aggregated Local Flow Descriptor 2015-04-09	연결 없음
MDP	MOTA 76.59	Learning to Track: Online Multi-Object Tracking by Decision Making 2015-12-01	연결 없음
DSM	MOTA 76.15	End-to-end Learning of Multi-sensor 3D Tracking by Detection 2018-06-29	연결 없음