Papers with Code · CC BY-SA 4.0

CULane

아카이브 평가 63건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
CANet-S(ResNet18)	F1 score 78.46	CANet: Curved Guide Line Network with Adaptive Decoder for Lane Detection 2023-04-23	연결 없음
CondLaneNet-S(ResNet-18)	F1 score 78.14	CondLaneNet: a Top-to-down Lane Detection Framework Based on Conditional Convolution 2021-05-11	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
AtrousFormer(ResNet-34)	F1 score 78.08	Lane Detection with Versatile AtrousFormer and Local Semantic Guidance 2022-03-08	연결 없음
O2SFormer(ResNet50)	F1 score 78.0	End-to-End Lane detection with One-to-Several Transformer 2023-05-01	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
AtrousFormer(ResNet-18)	F1 score 77.63	Lane Detection with Versatile AtrousFormer and Local Semantic Guidance 2022-03-08	연결 없음
LaneAF (DLA-34)	F1 score 77.41	LaneAF: Robust Multi-Lane Detection with Affinity Fields 2021-03-22	코드 1
SGNet (ResNet-34)	F1 score 77.27	Structure Guided Lane Detection 2021-05-12	코드 1
Eigenlanes (ResNet-50)	F1 score 77.2	Eigenlanes: Data-Driven Lane Descriptors for Structurally Diverse Lanes 2022-03-29	코드 1 · 코드 2
LaneATT (ResNet-122)	F1 score 77.02	Keep your Eyes on the Lane: Real-time Attention-guided Lane Detection 2020-10-22	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
LaneATT (ResNet-34)	F1 score 76.68	Keep your Eyes on the Lane: Real-time Attention-guided Lane Detection 2020-10-22	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
Eigenlanes (ResNet-18)	F1 score 76.5	Eigenlanes: Data-Driven Lane Descriptors for Structurally Diverse Lanes 2022-03-29	코드 1 · 코드 2
RESA - CLLD	F1 score 76.26	Contrastive Learning for Lane Detection via cross-similarity 2023-08-16	코드 1 · 코드 2
LaneAF (ERFNet)	F1 score 75.63	LaneAF: Robust Multi-Lane Detection with Affinity Fields 2021-03-22	코드 1
BézierLaneNet (ResNet-34)	F1 score 75.57	Rethinking Efficient Lane Detection via Curve Modeling 2022-03-04	코드 1 · 코드 2
RESA	F1 score 75.3	RESA: Recurrent Feature-Shift Aggregator for Lane Detection 2020-08-31	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
LaneATT (ResNet-18)	F1 score 75.13	Keep your Eyes on the Lane: Real-time Attention-guided Lane Detection 2020-10-22	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
CurveLane-L	F1 score 74.8	CurveLane-NAS: Unifying Lane-Sensitive Architecture Search and Adaptive Point Blending 2020-07-23	코드 1
PINet	F1 score 74.4	Key Points Estimation and Point Instance Segmentation Approach for Lane Detection 2020-02-16	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10
LaneAF (ENet)	F1 score 74.24	LaneAF: Robust Multi-Lane Detection with Affinity Fields 2021-03-22	코드 1
ERFNet-H&VESA	F1 score 74.2	Robust Lane Detection via Expanded Self Attention 2021-02-14	코드 1
SwiftLane	F1 score 74.03	SwiftLane: Towards Fast and Efficient Lane Detection 2021-10-22	연결 없음
ERFNet-E2E	F1 score 74	End-to-End Lane Marker Detection via Row-wise Classification 2020-05-06	코드 1
BézierLaneNet (ResNet-18)	F1 score 73.67	Rethinking Efficient Lane Detection via Curve Modeling 2022-03-04	코드 1 · 코드 2
CurveLane-M	F1 score 73.5	CurveLane-NAS: Unifying Lane-Sensitive Architecture Search and Adaptive Point Blending 2020-07-23	코드 1
ERFNet-IntRA-KD (ours)	F1 score 72.4	Inter-Region Affinity Distillation for Road Marking Segmentation 2020-04-11	코드 1
ResNet34-UFAST	F1 score 72.3	Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection 2020-04-24	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10
ResNet-101-E2E	F1 score 71.9	End-to-End Lane Marker Detection via Row-wise Classification 2020-05-06	코드 1
SCNN	F1 score 71.6	Spatial As Deep: Spatial CNN for Traffic Scene Understanding 2017-12-17	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9
CurveLane-S	F1 score 71.4	CurveLane-NAS: Unifying Lane-Sensitive Architecture Search and Adaptive Point Blending 2020-07-23	코드 1
ENet-SAD	F1 score 70.8	Learning Lightweight Lane Detection CNNs by Self Attention Distillation 2019-08-02	코드 1 · 코드 2