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평가 기록
과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.
표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.
| 모델 | 원본 지표·값 | 논문 | 구현 |
|---|---|---|---|
| AutoVLN |
|
Learning from Unlabeled 3D Environments for Vision-and-Language Navigation 2022-08-24 |
코드 1 |
| NaviLLM |
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Towards Learning a Generalist Model for Embodied Navigation 2023-12-04 |
코드 1 · 코드 2 |
| Meta-Explore |
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Meta-Explore: Exploratory Hierarchical Vision-and-Language Navigation Using Scene Object Spectrum Grounding 2023-03-07 |
연결 없음 |
| SUSA |
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Agent Journey Beyond RGB: Unveiling Hybrid Semantic-Spatial Environmental Representations for Vision-and-Language Navigation 2024-12-09 |
코드 1 |
| DUET |
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Think Global, Act Local: Dual-scale Graph Transformer for Vision-and-Language Navigation 2022-02-23 |
코드 1 |
| GBE |
|
SOON: Scenario Oriented Object Navigation with Graph-based Exploration 2021-03-31 |
코드 1 |