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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

R2R

아카이브 평가 11건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
SUSA	spl 0.6383	Agent Journey Beyond RGB: Unveiling Hybrid Semantic-Spatial Environmental Representations for Vision-and-Language Navigation 2024-12-09	코드 1
Meta-Explore	spl 0.61	Meta-Explore: Exploratory Hierarchical Vision-and-Language Navigation Using Scene Object Spectrum Grounding 2023-03-07	연결 없음
BEV-BERT	spl 0.60	BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation 2022-12-08	코드 1
NaviLLM	spl 0.60	Towards Learning a Generalist Model for Embodied Navigation 2023-12-04	코드 1 · 코드 2
HOP	spl 0.59	HOP: History-and-Order Aware Pre-training for Vision-and-Language Navigation 2022-03-22	코드 1
VLN-PETL	spl 0.58	VLN-PETL: Parameter-Efficient Transfer Learning for Vision-and-Language Navigation 2023-08-20	코드 1
DUET	spl 0.58	Think Global, Act Local: Dual-scale Graph Transformer for Vision-and-Language Navigation 2022-02-23	코드 1
VLN-BERT	spl 0.57	A Recurrent Vision-and-Language BERT for Navigation 2020-11-26	코드 1
Prevalent	spl 0.51	Towards Learning a Generic Agent for Vision-and-Language Navigation via Pre-training 2020-02-25	코드 1
RCM+SIL(no early exploration)	spl 0.38	Reinforced Cross-Modal Matching and Self-Supervised Imitation Learning for Vision-Language Navigation 2018-11-25	연결 없음
Seq2Seq baseline	spl 0.18	Vision-and-Language Navigation: Interpreting visually-grounded navigation instructions in real environments 2017-11-20	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8