Papers with Code · CC BY-SA 4.0

Argoverse CVPR 2020

아카이브 평가 296건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

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원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
cxx	MR (K=6) 0.1692 minADE (K=1) 1.7343 minFDE (K=1) 3.8532 MR (K=1) 0.6122 minADE (K=6) 0.8963 minFDE (K=6) 1.4542 DAC (K=6) 0.9854 brier-minFDE (K=6) 2.1486	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
NCTU-GPL-GPAL	MR (K=6) 0.1951 minADE (K=1) 2.2283 minFDE (K=1) 5.0944 MR (K=1) 0.7285 minADE (K=6) 0.9163 minFDE (K=6) 1.4631 DAC (K=6) 0.9776 brier-minFDE (K=6) 2.1576	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
huangmozhi9527	MR (K=6) 0.2129 minADE (K=1) 2.0401 minFDE (K=1) 4.5299 MR (K=1) 0.6702 minADE (K=6) 0.9687 minFDE (K=6) 1.5716 DAC (K=6) 0.9769 brier-minFDE (K=6) 2.1611	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Tang Luqi	MR (K=6) 0.7159 minADE (K=1) 2.2719 minFDE (K=1) 5.0682 MR (K=1) 0.7159 minADE (K=6) 2.2719 minFDE (K=6) 5.0682 DAC (K=6) 0.9878 brier-minFDE (K=6) 5.0682	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
tnt-mtp_100s_targetloss_1-1_6	MR (K=6) 0.1891 minADE (K=1) 1.8768 minFDE (K=1) 4.1366 MR (K=1) 0.6321 minADE (K=6) 0.9347 minFDE (K=6) 1.5058 DAC (K=6) 0.9815 brier-minFDE (K=6) 2.2003	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
leige	MR (K=6) 0.1732 minADE (K=1) 1.8785 minFDE (K=1) 4.2259 MR (K=1) 0.6333 minADE (K=6) 0.9172 minFDE (K=6) 1.506 DAC (K=6) 0.9825 brier-minFDE (K=6) 2.2004	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
arky	MR (K=6) 0.2096 minADE (K=1) 2.2842 minFDE (K=1) 4.3966 MR (K=1) 0.6589 minADE (K=6) 1.2904 minFDE (K=6) 1.5956 DAC (K=6) 0.9563 brier-minFDE (K=6) 2.225	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
uulm-mrm	MR (K=6) 0.2179 minADE (K=1) 1.9044 minFDE (K=1) 4.1917 MR (K=1) 0.6344 minADE (K=6) 0.9436 minFDE (K=6) 1.5486 DAC (K=6) 0.9725 brier-minFDE (K=6) 2.243	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
fyyclass	MR (K=6) 0.2208 minADE (K=1) 1.7721 minFDE (K=1) 3.9013 MR (K=1) 0.6133 minADE (K=6) 0.9602 minFDE (K=6) 1.5696 DAC (K=6) 0.9762 brier-minFDE (K=6) 2.2641	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
xjh	MR (K=6) 0.214 minADE (K=1) 1.8335 minFDE (K=1) 4.1274 MR (K=1) 0.6278 minADE (K=6) 0.9303 minFDE (K=6) 1.5984 DAC (K=6) 0.9602 brier-minFDE (K=6) 2.2688	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
tusiji12138	MR (K=6) 0.1035 minADE (K=1) 14.9928 minFDE (K=1) 4.1642 MR (K=1) 0.6574 minADE (K=6) 14.9112 minFDE (K=6) 1.5849 DAC (K=6) 0.1816 brier-minFDE (K=6) 2.2793	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
TrajectoryOracle	MR (K=6) 0.1823 minADE (K=1) 2.0029 minFDE (K=1) 4.345 MR (K=1) 0.6422 minADE (K=6) 1.1322 minFDE (K=6) 1.6453 DAC (K=6) 0.9836 brier-minFDE (K=6) 2.3104	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
damplyv1	MR (K=6) 0.2333 minADE (K=1) 1.6737 minFDE (K=1) 3.7541 MR (K=1) 0.5909 minADE (K=6) 0.9296 minFDE (K=6) 1.6362 DAC (K=6) 0.98 brier-minFDE (K=6) 2.3223	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Map Static+Specific	MR (K=6) 0.2189 minADE (K=1) 2.6392 minFDE (K=1) 6.029 MR (K=1) 0.7837 minADE (K=6) 0.9693 minFDE (K=6) 1.6332 DAC (K=6) 0.9699 brier-minFDE (K=6) 2.3277	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
argo_test_18_5m_add_rotation_change_data_change_model_3_01	MR (K=6) 0.205 minADE (K=1) 1.8594 minFDE (K=1) 3.8216 MR (K=1) 0.5918 minADE (K=6) 1.1463 minFDE (K=6) 1.7597 DAC (K=6) 0.9912 brier-minFDE (K=6) 2.3544	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
6 mode model	MR (K=6) 0.2186 minADE (K=1) 2.797 minFDE (K=1) 6.6511 MR (K=1) 0.8405 minADE (K=6) 0.9877 minFDE (K=6) 1.6639 DAC (K=6) 0.9762 brier-minFDE (K=6) 2.3584	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
lstm	MR (K=6) 0.1676 minADE (K=1) 1.9108 minFDE (K=1) 4.2597 MR (K=1) 0.6467 minADE (K=6) 0.99 minFDE (K=6) 1.6668 DAC (K=6) 0.9887 brier-minFDE (K=6) 2.3613	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
zhanzhenxueyuan	MR (K=6) 0.1823 minADE (K=1) 1.986 minFDE (K=1) 4.4898 MR (K=1) 0.6779 minADE (K=6) 1.0267 minFDE (K=6) 1.7883 DAC (K=6) 0.9842 brier-minFDE (K=6) 2.3691	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
DGA_lg	MR (K=6) 0.2471 minADE (K=1) 2.4627 minFDE (K=1) 5.1875 MR (K=1) 0.7074 minADE (K=6) 1.1662 minFDE (K=6) 1.7768 DAC (K=6) 0.973 brier-minFDE (K=6) 2.4713	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
MultiLine	MR (K=6) 0.1779 minADE (K=1) 1.8312 minFDE (K=1) 4.01 MR (K=1) 0.6127 minADE (K=6) 1.0416 minFDE (K=6) 1.7936 DAC (K=6) 0.9808 brier-minFDE (K=6) 2.4781	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Array	MR (K=6) 0.195 minADE (K=1) 1.9152 minFDE (K=1) 4.194 MR (K=1) 0.6277 minADE (K=6) 1.0783 minFDE (K=6) 1.8371 DAC (K=6) 0.9851 brier-minFDE (K=6) 2.5316	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
CRAT-Pred	MR (K=6) 0.2624 minADE (K=1) 1.8162 minFDE (K=1) 4.0576 MR (K=1) 0.6323 minADE (K=6) 1.0626 minFDE (K=6) 1.8981 DAC (K=6) 0.9558 brier-minFDE (K=6) 2.5926	CRAT-Pred: Vehicle Trajectory Prediction with Crystal Graph Convolutional Neural Networks and Multi-Head Self-Attention 2022-02-09	코드 1
huhu	MR (K=6) 0.2887 minADE (K=1) 2.771 minFDE (K=1) 5.7482 MR (K=1) 0.7508 minADE (K=6) 1.2052 minFDE (K=6) 1.973 DAC (K=6) 0.9758 brier-minFDE (K=6) 2.6675	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
El Camino	MR (K=6) 0.2508 minADE (K=1) 2.1728 minFDE (K=1) 4.8418 MR (K=1) 0.6971 minADE (K=6) 1.1287 minFDE (K=6) 1.9764 DAC (K=6) 0.9588 brier-minFDE (K=6) 2.6708	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
huangmozhi	MR (K=6) 0.3191 minADE (K=1) 2.0987 minFDE (K=1) 4.6642 MR (K=1) 0.6879 minADE (K=6) 1.1624 minFDE (K=6) 2.1036 DAC (K=6) 0.9743 brier-minFDE (K=6) 2.7237	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
multimodal	MR (K=6) 0.3389 minADE (K=1) 2.5904 minFDE (K=1) 5.7132 MR (K=1) 0.7861 minADE (K=6) 1.1394 minFDE (K=6) 2.0333 DAC (K=6) 0.8934 brier-minFDE (K=6) 2.7277	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
mtz	MR (K=6) 0.3135 minADE (K=1) 7.4994 minFDE (K=1) 17.191 MR (K=1) 0.9878 minADE (K=6) 1.2128 minFDE (K=6) 2.0558 DAC (K=6) 0.9623 brier-minFDE (K=6) 2.7502	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
CoderTeam	MR (K=6) 0.3539 minADE (K=1) 4.9745 minFDE (K=1) 10.0298 MR (K=1) 0.943 minADE (K=6) 1.2216 minFDE (K=6) 2.1157 DAC (K=6) 0.9521 brier-minFDE (K=6) 2.8102	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
timtim	MR (K=6) 0.2845 minADE (K=1) 2.1057 minFDE (K=1) 4.8259 MR (K=1) 0.7301 minADE (K=6) 1.1343 minFDE (K=6) 2.1187 DAC (K=6) 0.9494 brier-minFDE (K=6) 2.8131	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
msms	MR (K=6) 0.3553 minADE (K=1) 2.2558 minFDE (K=1) 5.1581 MR (K=1) 0.7411 minADE (K=6) 1.1807 minFDE (K=6) 2.2379 DAC (K=6) 0.9397 brier-minFDE (K=6) 2.8147	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음