Papers with Code · CC BY-SA 4.0

Argoverse CVPR 2020

아카이브 평가 296건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

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원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
DSP	MR (K=6) 0.1303 minADE (K=1) 1.6788 minFDE (K=1) 3.7087 MR (K=1) 0.5754 minADE (K=6) 0.8194 minFDE (K=6) 1.2186 DAC (K=6) 0.9892 brier-minFDE (K=6) 1.8584	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
HOME + GOHOME	MR (K=6) 0.0846 minADE (K=1) 1.6986 minFDE (K=1) 3.681 MR (K=1) 0.5723 minADE (K=6) 0.8904 minFDE (K=6) 1.2919 DAC (K=6) 0.983 brier-minFDE (K=6) 1.8601	HOME: Heatmap Output for future Motion Estimation 2021-05-23	코드 1
mm_kk_parallel_distemb_91	MR (K=6) 0.1352 minADE (K=1) 1.6702 minFDE (K=1) 3.7724 MR (K=1) 0.5998 minADE (K=6) 0.8026 minFDE (K=6) 1.2339 DAC (K=6) 0.9862 brier-minFDE (K=6) 1.8678	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
FGNet	MR (K=6) 0.129 minADE (K=1) 1.8521 minFDE (K=1) 4.1163 MR (K=1) 0.6286 minADE (K=6) 0.7854 minFDE (K=6) 1.1872 DAC (K=6) 0.9895 brier-minFDE (K=6) 1.8691	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
matrix_mugen	MR (K=6) 0.1297 minADE (K=1) 1.6266 minFDE (K=1) 3.5825 MR (K=1) 0.5555 minADE (K=6) 0.7863 minFDE (K=6) 1.1974 DAC (K=6) 0.9883 brier-minFDE (K=6) 1.8738	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
whr_test	MR (K=6) 0.1438 minADE (K=1) 1.6242 minFDE (K=1) 3.58 MR (K=1) 0.5701 minADE (K=6) 0.8331 minFDE (K=6) 1.2748 DAC (K=6) 0.9838 brier-minFDE (K=6) 1.8752	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
chl(yiqi)	MR (K=6) 0.121 minADE (K=1) 1.6117 minFDE (K=1) 3.5087 MR (K=1) 0.5579 minADE (K=6) 0.813 minFDE (K=6) 1.1873 DAC (K=6) 0.9903 brier-minFDE (K=6) 1.8817	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
ATDSNet-v2	MR (K=6) 0.1383 minADE (K=1) 1.6572 minFDE (K=1) 3.6604 MR (K=1) 0.5766 minADE (K=6) 0.8332 minFDE (K=6) 1.2694 DAC (K=6) 0.9887 brier-minFDE (K=6) 1.883	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
SceneTransformer	MR (K=6) 0.1255 minADE (K=1) 1.8108 minFDE (K=1) 4.0551 MR (K=1) 0.5921 minADE (K=6) 0.8026 minFDE (K=6) 1.2321 DAC (K=6) 0.9899 brier-minFDE (K=6) 1.8868	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
cls_weight1.2-decoder5-use-last	MR (K=6) 0.1324 minADE (K=1) 1.6405 minFDE (K=1) 3.6226 MR (K=1) 0.5563 minADE (K=6) 0.7917 minFDE (K=6) 1.2124 DAC (K=6) 0.9892 brier-minFDE (K=6) 1.8872	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
cls-weight1-5	MR (K=6) 0.136 minADE (K=1) 1.6588 minFDE (K=1) 3.6568 MR (K=1) 0.5586 minADE (K=6) 0.7943 minFDE (K=6) 1.2212 DAC (K=6) 0.9883 brier-minFDE (K=6) 1.8915	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
decoder-3-last	MR (K=6) 0.1331 minADE (K=1) 1.6377 minFDE (K=1) 3.614 MR (K=1) 0.5573 minADE (K=6) 0.7933 minFDE (K=6) 1.2193 DAC (K=6) 0.9885 brier-minFDE (K=6) 1.8932	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Hi_base	MR (K=6) 0.1354 minADE (K=1) 1.6602 minFDE (K=1) 3.662 MR (K=1) 0.563 minADE (K=6) 0.7973 minFDE (K=6) 1.2283 DAC (K=6) 0.9884 brier-minFDE (K=6) 1.8981	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
lstm_v1	MR (K=6) 0.1395 minADE (K=1) 1.645 minFDE (K=1) 3.6029 MR (K=1) 0.5764 minADE (K=6) 0.8277 minFDE (K=6) 1.2532 DAC (K=6) 0.9847 brier-minFDE (K=6) 1.8988	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
prediction-liangdian	MR (K=6) 0.1471 minADE (K=1) 1.6864 minFDE (K=1) 3.7477 MR (K=1) 0.5871 minADE (K=6) 0.8406 minFDE (K=6) 1.2785 DAC (K=6) 0.9829 brier-minFDE (K=6) 1.9006	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
MFT	MR (K=6) 0.1432 minADE (K=1) 1.6856 minFDE (K=1) 3.7588 MR (K=1) 0.5791 minADE (K=6) 0.8186 minFDE (K=6) 1.2754 DAC (K=6) 0.9877 brier-minFDE (K=6) 1.9162	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Holistic Transformer	MR (K=6) 0.1303 minADE (K=1) 1.5692 minFDE (K=1) 3.4284 MR (K=1) 0.5496 minADE (K=6) 0.8123 minFDE (K=6) 1.2227 DAC (K=6) 0.9865 brier-minFDE (K=6) 1.9172	Holistic Transformer: A Joint Neural Network for Trajectory Prediction and Decision-Making of Autonomous Vehicles 2022-06-17	연결 없음
xia	MR (K=6) 0.1351 minADE (K=1) 1.6453 minFDE (K=1) 3.6269 MR (K=1) 0.5577 minADE (K=6) 0.7949 minFDE (K=6) 1.2235 DAC (K=6) 0.9886 brier-minFDE (K=6) 1.9175	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
FGNet_sub	MR (K=6) 0.1341 minADE (K=1) 1.6561 minFDE (K=1) 3.6496 MR (K=1) 0.5814 minADE (K=6) 0.8012 minFDE (K=6) 1.2235 DAC (K=6) 0.9898 brier-minFDE (K=6) 1.918	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
DTNet(FDE)	MR (K=6) 0.1282 minADE (K=1) 1.6338 minFDE (K=1) 3.5752 MR (K=1) 0.5696 minADE (K=6) 0.8468 minFDE (K=6) 1.2494 DAC (K=6) 0.9886 brier-minFDE (K=6) 1.9211	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
FTGN	MR (K=6) 0.1528 minADE (K=1) 1.7716 minFDE (K=1) 3.9031 MR (K=1) 0.5984 minADE (K=6) 0.8607 minFDE (K=6) 1.3055 DAC (K=6) 0.9837 brier-minFDE (K=6) 1.9285	Trajectory Forecasting on Temporal Graphs 2022-07-01	코드 1
TPCN	MR (K=6) 0.1333 minADE (K=1) 1.5752 minFDE (K=1) 3.4872 MR (K=1) 0.5601 minADE (K=6) 0.8153 minFDE (K=6) 1.2442 DAC (K=6) 0.9884 brier-minFDE (K=6) 1.9286	TPCN: Temporal Point Cloud Networks for Motion Forecasting 2021-03-04	연결 없음
yiqi-fudan	MR (K=6) 0.1376 minADE (K=1) 1.7012 minFDE (K=1) 3.7811 MR (K=1) 0.5831 minADE (K=6) 0.827 minFDE (K=6) 1.2395 DAC (K=6) 0.9846 brier-minFDE (K=6) 1.929	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
vill	MR (K=6) 0.1437 minADE (K=1) 1.7061 minFDE (K=1) 3.7626 MR (K=1) 0.5791 minADE (K=6) 0.8142 minFDE (K=6) 1.2651 DAC (K=6) 0.9873 brier-minFDE (K=6) 1.9309	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
parallel_tl_123_0224	MR (K=6) 0.1349 minADE (K=1) 2.7484 minFDE (K=1) 6.6845 MR (K=1) 0.8556 minADE (K=6) 0.7963 minFDE (K=6) 1.2225 DAC (K=6) 0.987 brier-minFDE (K=6) 1.932	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
FRM	MR (K=6) 0.143 minADE (K=1) 1.7063 minFDE (K=1) 3.7486 MR (K=1) 0.5728 minADE (K=6) 0.8165 minFDE (K=6) 1.2671 DAC (K=6) 0.9878 brier-minFDE (K=6) 1.9365	Leveraging Future Relationship Reasoning for Vehicle Trajectory Prediction 2023-05-24	연결 없음
Waypoint	MR (K=6) 0.1429 minADE (K=1) 1.735 minFDE (K=1) 3.9007 MR (K=1) 0.6023 minADE (K=6) 0.8372 minFDE (K=6) 1.2905 DAC (K=6) 0.9852 brier-minFDE (K=6) 1.9393	Multi-modal Motion Prediction with Transformer-based Neural Network for Autonomous Driving 2021-09-14	연결 없음
DIDI	MR (K=6) 0.1327 minADE (K=1) 1.6492 minFDE (K=1) 3.5879 MR (K=1) 0.5742 minADE (K=6) 0.8674 minFDE (K=6) 1.2703 DAC (K=6) 0.9888 brier-minFDE (K=6) 1.9423	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
SSL-Lanes	MR (K=6) 0.1326 minADE (K=1) 1.6342 minFDE (K=1) 3.5643 MR (K=1) 0.5671 minADE (K=6) 0.8401 minFDE (K=6) 1.2493 DAC (K=6) 0.9844 brier-minFDE (K=6) 1.9433	SSL-Lanes: Self-Supervised Learning for Motion Forecasting in Autonomous Driving 2022-06-28	코드 1
Shangguan_IFS	MR (K=6) 0.146 minADE (K=1) 1.7338 minFDE (K=1) 3.8476 MR (K=1) 0.5972 minADE (K=6) 0.8636 minFDE (K=6) 1.3399 DAC (K=6) 0.9891 brier-minFDE (K=6) 1.946	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음