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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

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아카이브 평가 9건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

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원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
CMCL6D	Mean ADD 95.43 Mean ADD-S 95.43	Enhancing 6-DoF Object Pose Estimation through Multiple Modality Fusion: A Hybrid CNN Architecture with Cross-Layer and Cross-Modal Integration 2023-09-06	코드 1
MaskedFusion	Mean ADD 93.3 Mean ADD-S 93.3	MaskedFusion: Mask-based 6D Object Pose Estimation 2019-11-18	코드 1
PoseCNN + DeepIM	Mean ADD 80.6 Mean ADI 92.4	DeepIM: Deep Iterative Matching for 6D Pose Estimation 2018-03-31	코드 1 · 코드 2
PoseCNN (ICP)	Mean ADD 79.3	PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes 2017-11-01	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12
PVN3D	Mean ADD-S 95.5	PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation 2019-11-11	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
ALL PoseCNN+ICP	Mean ADD-S 93	PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes 2017-11-01	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12
RCVPose	ADD(S) AUC 96.6	Vote from the Center: 6 DoF Pose Estimation in RGB-D Images by Radial Keypoint Voting 2021-04-06	코드 1
RCVPose+ICP	ADD(S) AUC 95.9	Vote from the Center: 6 DoF Pose Estimation in RGB-D Images by Radial Keypoint Voting 2021-04-06	코드 1
DTTDNet	ADD-S AUC 94.19 ADD-S (2cm) 96.14	Robust 6DoF Pose Estimation Against Depth Noise and a Comprehensive Evaluation on a Mobile Dataset 2023-09-24	코드 1 · 코드 2 · 코드 3