Papers with Code · CC BY-SA 4.0

Cityscapes val

아카이브 평가 24건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

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원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
PIDNet-L	mIoU 80.9% Frame (fps) 31.1(3090) Time (ms) 32.2	PIDNet: A Real-time Semantic Segmentation Network Inspired by PID Controllers 2022-06-04	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6
DSNet	mIoU 80.4% Frame (fps) 81.9	DSNet: A Novel Way to Use Atrous Convolutions in Semantic Segmentation 2024-06-06	코드 1
PIDNet-M	mIoU 79.9% Frame (fps) 42.2(3090) Time (ms) 23.7	PIDNet: A Real-time Semantic Segmentation Network Inspired by PID Controllers 2022-06-04	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6
SegNext-T-Seg100	mIoU 79.8% Frame (fps) 28.1	SegNeXt: Rethinking Convolutional Attention Design for Semantic Segmentation 2022-09-18	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5
DDRNet23	mIoU 79.4 Frame (fps) 37.1	Deep Dual-resolution Networks for Real-time and Accurate Semantic Segmentation of Road Scenes 2021-01-15	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8
RTFormer-B	mIoU 79.3% Frame (fps) 50.2	RTFormer: Efficient Design for Real-Time Semantic Segmentation with Transformer 2022-10-13	코드 1
PIDNet-S	mIoU 78.8% Frame (fps) 93.2(3090) Time (ms) 10.7	PIDNet: A Real-time Semantic Segmentation Network Inspired by PID Controllers 2022-06-04	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6
Mobile-Seed	mIoU 78.4% Frame (fps) 23.9(2080Ti)	Mobile-Seed: Joint Semantic Segmentation and Boundary Detection for Mobile Robots 2023-11-21	코드 1
PP-LiteSeg-B2	mIoU 78.2	PP-LiteSeg: A Superior Real-Time Semantic Segmentation Model 2022-04-06	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
DDRNet23-slim	mIoU 77.4 Frame (fps) 101.6	Deep Dual-resolution Networks for Real-time and Accurate Semantic Segmentation of Road Scenes 2021-01-15	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8
STDC2-Seg75	mIoU 77% Frame (fps) 97	Rethinking BiSeNet For Real-time Semantic Segmentation 2021-04-27	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6
CSFNet-2	mIoU 76.36 Frame (fps) 72.3 (3090)	CSFNet: A Cosine Similarity Fusion Network for Real-Time RGB-X Semantic Segmentation of Driving Scenes 2024-07-01	코드 1
RTFormer-S	mIoU 76.3% Frame (fps) 89.6	RTFormer: Efficient Design for Real-Time Semantic Segmentation with Transformer 2022-10-13	코드 1
PP-LiteSeg-T2	mIoU 76	PP-LiteSeg: A Superior Real-Time Semantic Segmentation Model 2022-04-06	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
BiseNetV2-L	mIoU 75.8% Frame (fps) 47.3	BiSeNet V2: Bilateral Network with Guided Aggregation for Real-time Semantic Segmentation 2020-04-05	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7
SwiftNetRN-18	mIoU 75.5% Frame (fps) 39.9	In defence of metric learning for speaker recognition 2020-04-24	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
PP-LiteSeg-B1	mIoU 75.3	PP-LiteSeg: A Superior Real-Time Semantic Segmentation Model 2022-04-06	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
CSFNet-1	mIoU 74.73 Frame (fps) 106.1	CSFNet: A Cosine Similarity Fusion Network for Real-Time RGB-X Semantic Segmentation of Driving Scenes 2024-07-01	코드 1
STDC1-Seg75	mIoU 74.5% Frame (fps) 126.7	Rethinking BiSeNet For Real-time Semantic Segmentation 2021-04-27	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6
BiseNetV2	mIoU 73.5% Frame (fps) 156	BiSeNet V2: Bilateral Network with Guided Aggregation for Real-time Semantic Segmentation 2020-04-05	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7
FasterSeg	mIoU 73.1 Frame (fps) 163.9	FasterSeg: Searching for Faster Real-time Semantic Segmentation 2019-12-23	코드 1 · 코드 2
PP-LiteSeg-T1	mIoU 73.1	PP-LiteSeg: A Superior Real-Time Semantic Segmentation Model 2022-04-06	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
LDFNet	mIoU 68.48%	Incorporating Luminance, Depth and Color Information by a Fusion-based Network for Semantic Segmentation 2018-09-24	코드 1
LiteSeg-MobileNet	mIoU 67.8%	LiteSeg: A Novel Lightweight ConvNet for Semantic Segmentation 2019-12-13	코드 1 · 코드 2