Papers with Code · CC BY-SA 4.0

CamVid

아카이브 평가 29건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

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원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
PIDNet-M (Cityscapes-Pretrained)	mIoU 82.0 Time (ms) 11.7 Frame (fps) 85.6(3090)	PIDNet: A Real-time Semantic Segmentation Network Inspired by PID Controllers 2022-06-04	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6
RTFormer-Slim	mIoU 81.4 Frame (fps) 190.7(2080Ti)	RTFormer: Efficient Design for Real-Time Semantic Segmentation with Transformer 2022-10-13	코드 1
RegSeg(Cityscapes-Pretrained)	mIoU 80.9 Time (ms) 14 Frame (fps) 70	Rethinking Dilated Convolution for Real-time Semantic Segmentation 2021-11-18	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
DDRNet-23(Cityscapes-Pretrained)	mIoU 80.6 Time (ms) 10.6 Frame (fps) 94(2080Ti)	Deep Dual-resolution Networks for Real-time and Accurate Semantic Segmentation of Road Scenes 2021-01-15	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8
P2AT-S	mIoU 80.5 Frame (fps) 113.6(3090)	P2AT: Pyramid Pooling Axial Transformer for Real-time Semantic Segmentation 2023-10-23	코드 1
PIDNet-S (Cityscapes-Pretrained)	mIoU 80.1 Time (ms) 6.5 Frame (fps) 153.7(3090)	PIDNet: A Real-time Semantic Segmentation Network Inspired by PID Controllers 2022-06-04	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6
HyperSeg-L	mIoU 79.1 Time (ms) 60.2 Frame (fps) 16.6	HyperSeg: Patch-wise Hypernetwork for Real-time Semantic Segmentation 2020-12-21	코드 1
BiSeNet V2-Large(Cityscapes-Pretrained)	mIoU 78.5 Time (ms) 30.6 Frame (fps) 32.7	BiSeNet V2: Bilateral Network with Guided Aggregation for Real-time Semantic Segmentation 2020-04-05	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7
HyperSeg-S	mIoU 78.4 Time (ms) 26.3 Frame (fps) 38.0	HyperSeg: Patch-wise Hypernetwork for Real-time Semantic Segmentation 2020-12-21	코드 1
BiSeNet V2(Cityscapes-Pretrained)	mIoU 76.7 Time (ms) 8.0 Frame (fps) 124.5	BiSeNet V2: Bilateral Network with Guided Aggregation for Real-time Semantic Segmentation 2020-04-05	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7
TD2-PSP50	mIoU 76.0 Time (ms) 90 Frame (fps) 11(TitanX)	Temporally Distributed Networks for Fast Video Semantic Segmentation 2020-04-03	코드 1
PP-LiteSeg-B	mIoU 75 Frame (fps) 154.8	PP-LiteSeg: A Superior Real-Time Semantic Segmentation Model 2022-04-06	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
DDRNet-23-slim	mIoU 74.7 Time (ms) 4.3 Frame (fps) 230(2080Ti)	Deep Dual-resolution Networks for Real-time and Accurate Semantic Segmentation of Road Scenes 2021-01-15	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8
S^2-FPN34M	mIoU 74.2	S$^2$-FPN: Scale-ware Strip Attention Guided Feature Pyramid Network for Real-time Semantic Segmentation 2022-06-15	코드 1
Mobile-Seed	mIoU 73.6% Frame (fps) 32.7	Mobile-Seed: Joint Semantic Segmentation and Boundary Detection for Mobile Robots 2023-11-21	코드 1
PP-LiteSeg-T	mIoU 73.3 Frame (fps) 222.3	PP-LiteSeg: A Superior Real-Time Semantic Segmentation Model 2022-04-06	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
BiSeNet V2-Large	mIoU 73.2 Time (ms) 30.6 Frame (fps) 32.7	BiSeNet V2: Bilateral Network with Guided Aggregation for Real-time Semantic Segmentation 2020-04-05	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7
TD4-PSP18	mIoU 72.6 Time (ms) 40 Frame (fps) 25(TitanX)	Temporally Distributed Networks for Fast Video Semantic Segmentation 2020-04-03	코드 1
BiSeNet V2	mIoU 72.4 Time (ms) 8.0 Frame (fps) 124.5	BiSeNet V2: Bilateral Network with Guided Aggregation for Real-time Semantic Segmentation 2020-04-05	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7
S^2-FPN34	mIoU 71.0 Frame (fps) 107.2	S$^2$-FPN: Scale-ware Strip Attention Guided Feature Pyramid Network for Real-time Semantic Segmentation 2022-06-15	코드 1
S^2-FPN18	mIoU 69.5 Frame (fps) 124.2	S$^2$-FPN: Scale-ware Strip Attention Guided Feature Pyramid Network for Real-time Semantic Segmentation 2022-06-15	코드 1
BiSeNet	mIoU 68.7%	BiSeNet: Bilateral Segmentation Network for Real-time Semantic Segmentation 2018-08-02	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14 · 코드 15 · 코드 16 · 코드 17 · 코드 18 · 코드 19 · 코드 20 · 코드 21
ICNet	mIoU 67.1% Time (ms) 36 Frame (fps) 27.8	ICNet for Real-Time Semantic Segmentation on High-Resolution Images 2017-04-27	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14 · 코드 15 · 코드 16 · 코드 17 · 코드 18
EDANet	mIoU 66.4	Efficient Dense Modules of Asymmetric Convolution for Real-Time Semantic Segmentation 2018-09-17	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
Dilation10	mIoU 65.3% Time (ms) 227 Frame (fps) 4.4	Multi-Scale Context Aggregation by Dilated Convolutions 2015-11-23	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9
LMDNet	mIoU 63.5 Time (ms) 29.1 Frame (fps) 34.4 (1080)	Efficient Road Lane Marking Detection with Deep Learning 2018-09-11	연결 없음
DeepLab	mIoU 61.6% Time (ms) 203 Frame (fps) 4.9	Semantic Image Segmentation with Deep Convolutional Nets and Fully Connected CRFs 2014-12-22	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14 · 코드 15 · 코드 16 · 코드 17 · 코드 18
SegNet	mIoU 46.4% Time (ms) 217 Frame (fps) 4.6	SegNet: A Deep Convolutional Encoder-Decoder Architecture for Image Segmentation 2015-11-02	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14 · 코드 15 · 코드 16 · 코드 17 · 코드 18 · 코드 19 · 코드 20 · 코드 21 · 코드 22 · 코드 23 · 코드 24 · 코드 25 · 코드 26 · 코드 27 · 코드 28 · 코드 29 · 코드 30 · 코드 31 · 코드 32 · 코드 33 · 코드 34 · 코드 35 · 코드 36 · 코드 37 · 코드 38 · 코드 39 · 코드 40 · 코드 41 · 코드 42 · 코드 43 · 코드 44 · 코드 45 · 코드 46 · 코드 47 · 코드 48 · 코드 49 · 코드 50 · 코드 51 · 코드 52 · 코드 53 · 코드 54 · 코드 55 · 코드 56 · 코드 57 · 코드 58 · 코드 59 · 코드 60 · 코드 61 · 코드 62 · 코드 63 · 코드 64 · 코드 65 · 코드 66 · 코드 67 · 코드 68 · 코드 69 · 코드 70 · 코드 71 · 코드 72 · 코드 73 · 코드 74
PSPNet	Time (ms) 185.0 Frame (fps) 5.4	Pyramid Scene Parsing Network 2016-12-04	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14 · 코드 15 · 코드 16 · 코드 17 · 코드 18 · 코드 19 · 코드 20 · 코드 21 · 코드 22 · 코드 23 · 코드 24 · 코드 25 · 코드 26 · 코드 27 · 코드 28 · 코드 29 · 코드 30 · 코드 31 · 코드 32 · 코드 33 · 코드 34 · 코드 35 · 코드 36 · 코드 37 · 코드 38 · 코드 39 · 코드 40 · 코드 41 · 코드 42 · 코드 43 · 코드 44 · 코드 45 · 코드 46 · 코드 47 · 코드 48 · 코드 49 · 코드 50 · 코드 51 · 코드 52 · 코드 53 · 코드 54 · 코드 55 · 코드 56 · 코드 57 · 코드 58 · 코드 59 · 코드 60 · 코드 61 · 코드 62 · 코드 63 · 코드 64 · 코드 65 · 코드 66 · 코드 67