Papers with Code · CC BY-SA 4.0

Cityscapes test

아카이브 평가 39건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

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원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
PIDNet-L	mIoU 80.6% Time (ms) 32.2 Frame (fps) 31.1(3090)	PIDNet: A Real-time Semantic Segmentation Network Inspired by PID Controllers 2022-06-04	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6
SFNet-R18	mIoU 80.4% Time (ms) 39.2 Frame (fps) 25.7(1080Ti)	Semantic Flow for Fast and Accurate Scene Parsing 2020-02-24	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6
PIDNet-M	mIoU 79.8% Time (ms) 23.7 Frame (fps) 42.2(3090)	PIDNet: A Real-time Semantic Segmentation Network Inspired by PID Controllers 2022-06-04	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6
PIDNet-S	mIoU 78.6% Time (ms) 10.7 Frame (fps) 93.2(3090)	PIDNet: A Real-time Semantic Segmentation Network Inspired by PID Controllers 2022-06-04	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6
RegSeg (no ImageNet pretraining)	mIoU 78.3% Time (ms) 33 Frame (fps) 30	Rethinking Dilated Convolution for Real-time Semantic Segmentation 2021-11-18	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
PP-LiteSeg-B2	mIoU 77.5% Frame (fps) 102.6(1080Ti)	PP-LiteSeg: A Superior Real-Time Semantic Segmentation Model 2022-04-06	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
DDRNet-23-slim	mIoU 77.4% Time (ms) 9.8 Frame (fps) 101.6(2080Ti)	Deep Dual-resolution Networks for Real-time and Accurate Semantic Segmentation of Road Scenes 2021-01-15	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8
STDC2-75	mIoU 76.8% Frame (fps) 97.0(1080Ti)	Rethinking BiSeNet For Real-time Semantic Segmentation 2021-04-27	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6
SwinMTL	mIoU 76.41%	SwinMTL: A Shared Architecture for Simultaneous Depth Estimation and Semantic Segmentation from Monocular Camera Images 2024-03-15	코드 1
U-HarDNet-70	mIoU 75.9% Time (ms) 18.8 (1080Ti) Frame (fps) 53 (1080Ti)	HarDNet: A Low Memory Traffic Network 2019-09-03	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14 · 코드 15 · 코드 16 · 코드 17 · 코드 18 · 코드 19 · 코드 20 · 코드 21 · 코드 22 · 코드 23 · 코드 24
HyperSeg-M	mIoU 75.8% Time (ms) 27.1 Frame (fps) 36.9	HyperSeg: Patch-wise Hypernetwork for Real-time Semantic Segmentation 2020-12-21	코드 1
SwiftNetRN-18	mIoU 75.5% Frame (fps) 39.9	In Defense of Pre-trained ImageNet Architectures for Real-time Semantic Segmentation of Road-driving Images 2019-03-20	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6
STDC1-75	mIoU 75.3% Frame (fps) 126.7	Rethinking BiSeNet For Real-time Semantic Segmentation 2021-04-27	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6
BiSeNet V2-Large	mIoU 75.3% Time (ms) 21.1 Frame (fps) 47.3	BiSeNet V2: Bilateral Network with Guided Aggregation for Real-time Semantic Segmentation 2020-04-05	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7
TD4-BISE18	mIoU 74.9% Time (ms) 21 Frame (fps) 47.6 (Titan X)	Temporally Distributed Networks for Fast Video Semantic Segmentation 2020-04-03	코드 1
PP-LiteSeg-T2	mIoU 74.9% Frame (fps) 143.6(1080Ti)	PP-LiteSeg: A Superior Real-Time Semantic Segmentation Model 2022-04-06	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
ShelfNet18	mIoU 74.8% Time (ms) 16.9 Frame (fps) 59.2	ShelfNet for Fast Semantic Segmentation 2018-11-27	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6
BiSeNet(ResNet-18)	mIoU 74.7% Time (ms) 15.2 Frame (fps) 65.5	BiSeNet: Bilateral Segmentation Network for Real-time Semantic Segmentation 2018-08-02	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14 · 코드 15 · 코드 16 · 코드 17 · 코드 18 · 코드 19 · 코드 20 · 코드 21
BiSeNet	mIoU 74.7% Frame (fps) 65.5	BiSeNet: Bilateral Segmentation Network for Real-time Semantic Segmentation 2018-08-02	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14 · 코드 15 · 코드 16 · 코드 17 · 코드 18 · 코드 19 · 코드 20 · 코드 21
PP-LiteSeg-B1	mIoU 73.9% Frame (fps) 195.3(1080Ti)	PP-LiteSeg: A Superior Real-Time Semantic Segmentation Model 2022-04-06	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
SegBlocks-RN18 (t=0.4)	mIoU 73.8% Frame (fps) 48.6 (1080Ti)	SegBlocks: Block-Based Dynamic Resolution Networks for Real-Time Segmentation 2020-11-24	코드 1
STDC2-50	mIoU 73.4% Frame (fps) 188.6	Rethinking BiSeNet For Real-time Semantic Segmentation 2021-04-27	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6
BiSeNet V2	mIoU 72.6% Time (ms) 6.4 Frame (fps) 156	BiSeNet V2: Bilateral Network with Guided Aggregation for Real-time Semantic Segmentation 2020-04-05	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7
PP-LiteSeg-T1	mIoU 72.0% Frame (fps) 273.6(1080Ti)	PP-LiteSeg: A Superior Real-Time Semantic Segmentation Model 2022-04-06	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
STDC1-50	mIoU 71.9% Frame (fps) 250.4(1080Ti)	Rethinking BiSeNet For Real-time Semantic Segmentation 2021-04-27	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6
FRRN	mIoU 71.8% Time (ms) 469 Frame (fps) 2.1	Full-Resolution Residual Networks for Semantic Segmentation in Street Scenes 2016-11-24	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
FasterSeg	mIoU 71.5% Time (ms) 6.1 Frame (fps) 163.9	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
LDFNet	mIoU 71.3% Frame (fps) 18.4 (1080Ti)	Incorporating Luminance, Depth and Color Information by a Fusion-based Network for Semantic Segmentation 2018-09-24	코드 1
ESNet	mIoU 70.7% Time (ms) 16 Frame (fps) 63	ESNet: An Efficient Symmetric Network for Real-time Semantic Segmentation 2019-06-24	코드 1 · 코드 2
LEDNet	mIoU 70.6% Time (ms) 14 Frame (fps) 71	LEDNet: A Lightweight Encoder-Decoder Network for Real-Time Semantic Segmentation 2019-05-07	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6