Papers with Code · CC BY-SA 4.0

SemanticKITTI

아카이브 평가 2건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
P3Former	PQ 0.649 PQ_dagger 0.7 RQ 0.759 SQ 0.849 PQth 0.671 RQth 0.741 SQth 0.906 PQst 0.633 RQst 0.772 SQst 0.807 mIoU 0.683	Position-Guided Point Cloud Panoptic Segmentation Transformer 2023-03-23	코드 1
DS-Net	PQ 0.559 PQ_dagger 0.625 RQ 0.667 SQ 0.823 PQth 0.551 RQth 0.628 SQth 0.872 PQst 0.565 RQst 0.695 SQst 0.787 mIoU 0.616	LiDAR-based Panoptic Segmentation via Dynamic Shifting Network 2020-11-24	코드 1