← Semantic Segmentation

Papers with Code · CC BY-SA 4.0

ScanNetV2

아카이브 평가 12건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
CMX	Mean IoU 61.3%	CMX: Cross-Modal Fusion for RGB-X Semantic Segmentation with Transformers 2022-03-09	코드 1
EMSANet (2x ResNet-34 NBt1D, PanopticNDT version)	Mean IoU 60.0% Mean IoU (val) 70.99% Mean IoU (test) 60.0%	PanopticNDT: Efficient and Robust Panoptic Mapping 2023-09-24	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
RFBNet	Mean IoU 59.2%	RFBNet: Deep Multimodal Networks with Residual Fusion Blocks for RGB-D Semantic Segmentation 2019-06-29	연결 없음
SSMA	Mean IoU 57.7	Self-Supervised Model Adaptation for Multimodal Semantic Segmentation 2018-08-11	코드 1
EMSAFormer	Mean IoU 56.4%	Efficient Multi-Task Scene Analysis with RGB-D Transformers 2023-06-08	코드 1 · 코드 2
AdapNet++	Mean IoU 50.3	Self-Supervised Model Adaptation for Multimodal Semantic Segmentation 2018-08-11	코드 1
3DMV (2d proj)	Mean IoU 49.8%	3DMV: Joint 3D-Multi-View Prediction for 3D Semantic Scene Segmentation 2018-03-28	코드 1
MSeg1080_RVC	Mean IoU 48.5%	MSeg: A Composite Dataset for Multi-domain Semantic Segmentation 2021-12-27	코드 1 · 코드 2
PSPNet	Mean IoU 47.5%	Pyramid Scene Parsing Network 2016-12-04	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14 · 코드 15 · 코드 16 · 코드 17 · 코드 18 · 코드 19 · 코드 20 · 코드 21 · 코드 22 · 코드 23 · 코드 24 · 코드 25 · 코드 26 · 코드 27 · 코드 28 · 코드 29 · 코드 30 · 코드 31 · 코드 32 · 코드 33 · 코드 34 · 코드 35 · 코드 36 · 코드 37 · 코드 38 · 코드 39 · 코드 40 · 코드 41 · 코드 42 · 코드 43 · 코드 44 · 코드 45 · 코드 46 · 코드 47 · 코드 48 · 코드 49 · 코드 50 · 코드 51 · 코드 52 · 코드 53 · 코드 54 · 코드 55 · 코드 56 · 코드 57 · 코드 58 · 코드 59 · 코드 60 · 코드 61 · 코드 62 · 코드 63 · 코드 64 · 코드 65 · 코드 66 · 코드 67
ENet	Mean IoU 37.6%	ENet: A Deep Neural Network Architecture for Real-Time Semantic Segmentation 2016-06-07	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14 · 코드 15 · 코드 16 · 코드 17 · 코드 18 · 코드 19 · 코드 20 · 코드 21 · 코드 22 · 코드 23 · 코드 24 · 코드 25 · 코드 26 · 코드 27 · 코드 28 · 코드 29 · 코드 30 · 코드 31 · 코드 32 · 코드 33 · 코드 34 · 코드 35 · 코드 36 · 코드 37 · 코드 38 · 코드 39 · 코드 40 · 코드 41 · 코드 42 · 코드 43 · 코드 44 · 코드 45 · 코드 46 · 코드 47 · 코드 48 · 코드 49
ScanNet (2d proj)	Mean IoU 33.0%	ScanNet: Richly-annotated 3D Reconstructions of Indoor Scenes 2017-02-14	코드 1
Floors are Flat	Pixel Accuracy 65.6	Floors are Flat: Leveraging Semantics for Real-Time Surface Normal Prediction 2019-06-16	코드 1