← Semantic Segmentation

Papers with Code · CC BY-SA 4.0

KITTI-360

아카이브 평가 17건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
DiPFormer	mIoU 68.74	Depth Matters: Exploring Deep Interactions of RGB-D for Semantic Segmentation in Traffic Scenes 2024-09-12	연결 없음
CMNeXt (RGB-D-E-LiDAR)	mIoU 67.84	Delivering Arbitrary-Modal Semantic Segmentation 2023-03-02	코드 1
HSPFormer-DBS(RGB-Depth)	mIoU 67.32	HSPFormer: Hierarchical Spatial Perception Transformer for Semantic Segmentation 2025-01-16	코드 1
HSPFormer-UFS(RGB)	mIoU 66.82	HSPFormer: Hierarchical Spatial Perception Transformer for Semantic Segmentation 2025-01-16	코드 1
CMX (RGB-Depth)	mIoU 64.43	CMX: Cross-Modal Fusion for RGB-X Semantic Segmentation with Transformers 2022-03-09	코드 1
CMX (RGB-LiDAR)	mIoU 64.31	CMX: Cross-Modal Fusion for RGB-X Semantic Segmentation with Transformers 2022-03-09	코드 1
ACNet (ResNet50)	mIoU 61.57	ACNet: Attention Based Network to Exploit Complementary Features for RGBD Semantic Segmentation 2019-05-24	코드 1
TokenFusion (RGB-Depth)	mIoU 57.44	Multimodal Token Fusion for Vision Transformers 2022-04-19	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11
ISSAFE (ResNet50)	mIoU 56.64	ISSAFE: Improving Semantic Segmentation in Accidents by Fusing Event-based Data 2020-08-20	코드 1
TransFuser (RGB-LiDAR)	mIoU 56.57	Multi-Modal Fusion Transformer for End-to-End Autonomous Driving 2021-04-19	코드 1 · 코드 2
TokenFusion (RGB-LiDAR)	mIoU 54.55	Multimodal Token Fusion for Vision Transformers 2022-04-19	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11
PMF (RGB-LiDAR)	mIoU 54.48	EPMF: Efficient Perception-aware Multi-sensor Fusion for 3D Semantic Segmentation 2021-06-21	코드 1
ISSAFE (ResNet18)	mIoU 53.95	ISSAFE: Improving Semantic Segmentation in Accidents by Fusing Event-based Data 2020-08-20	코드 1
HRFuser (RGB-D-LiDAR)	mIoU 52.61	HRFuser: A Multi-resolution Sensor Fusion Architecture for 2D Object Detection 2022-06-30	코드 1
HRFuser (RGB-Depth)	mIoU 49.32	HRFuser: A Multi-resolution Sensor Fusion Architecture for 2D Object Detection 2022-06-30	코드 1
HRFuser (RGB-LiDAR)	mIoU 48.74	HRFuser: A Multi-resolution Sensor Fusion Architecture for 2D Object Detection 2022-06-30	코드 1
PGSNet (RGB-D-LiDAR)	mIoU 48.51	Glass Segmentation Using Intensity and Spectral Polarization Cues 2022-01-01	연결 없음