Papers with Code · CC BY-SA 4.0

ScanNet

아카이브 평가 45건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

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원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
DITR	test mIoU 79.7 val mIoU 80.5	DINO in the Room: Leveraging 2D Foundation Models for 3D Segmentation 2025-03-24	코드 1
Sonata + PTv3	val mIoU 79.4	Sonata: Self-Supervised Learning of Reliable Point Representations 2025-03-20	코드 1 · 코드 2
PTv3 ARKit LabelMaker	test mIoU 79.8 val mIoU 79.1	ARKit LabelMaker: A New Scale for Indoor 3D Scene Understanding 2024-10-17	코드 1
PTv3 + PPT	test mIoU 79.4 val mIoU 78.6	Point Transformer V3: Simpler, Faster, Stronger 2023-12-15	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
BFANet	val mIoU 78.0	BFANet: Revisiting 3D Semantic Segmentation with Boundary Feature Analysis 2025-03-16	코드 1
ODIN	test mIoU 74.4 val mIoU 77.8	ODIN: A Single Model for 2D and 3D Segmentation 2024-01-04	코드 1
Pamba	val mIoU 77.6	Pamba: Enhancing Global Interaction in Point Clouds via State Space Model 2024-06-25	연결 없음
Swin3D-L	test mIoU 77.9 val mIoU 77.5	Swin3D: A Pretrained Transformer Backbone for 3D Indoor Scene Understanding 2023-04-14	코드 1 · 코드 2
PonderV2 + SparseUNet	test mIoU 78.5 val mIoU 77.0	PonderV2: Pave the Way for 3D Foundation Model with A Universal Pre-training Paradigm 2023-10-12	코드 1
Serialized Piont Mamba	val mIoU 76.8	Serialized Point Mamba: A Serialized Point Cloud Mamba Segmentation Model 2024-07-17	연결 없음
OneFormer3D	val mIoU 76.6	OneFormer3D: One Transformer for Unified Point Cloud Segmentation 2023-11-24	코드 1
PPT + SparseUNet	test mIoU 76.6 val mIoU 76.4	Towards Large-scale 3D Representation Learning with Multi-dataset Point Prompt Training 2023-08-18	코드 1
KPConvX-L	val mIoU 76.3	KPConvX: Modernizing Kernel Point Convolution with Kernel Attention 2024-05-21	코드 1
OA-CNNs	test mIoU 75.6 val mIoU 76.1	OA-CNNs: Omni-Adaptive Sparse CNNs for 3D Semantic Segmentation 2024-03-21	코드 1
AVS-Net	val mIoU 76.1	AVS-Net: Point Sampling with Adaptive Voxel Size for 3D Scene Understanding 2024-02-27	코드 1
DeLA	val mIoU 75.9	Decoupled Local Aggregation for Point Cloud Learning 2023-08-31	코드 1
OctFormer	test mIoU 76.6 val mIoU 75.7	OctFormer: Octree-based Transformers for 3D Point Clouds 2023-05-04	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
LSK3DNet	test mIoU 75.5 val mIoU 75.7	LSK3DNet: Towards Effective and Efficient 3D Perception with Large Sparse Kernels 2024-03-22	코드 1
MSC + SparseUNet	val mIoU 75.5	Masked Scene Contrast: A Scalable Framework for Unsupervised 3D Representation Learning 2023-03-24	코드 1
PointHR	test mIoU 76.6 val mIoU 75.4	PointHR: Exploring High-Resolution Architectures for 3D Point Cloud Segmentation 2023-10-11	코드 1
PTv2	test mIoU 75.2 val mIoU 75.4	Point Transformer V2: Grouped Vector Attention and Partition-based Pooling 2022-10-11	코드 1 · 코드 2
EQ-Net	test mIoU 74.3 val mIoU 75.3	A Unified Query-based Paradigm for Point Cloud Understanding 2022-03-02	코드 1
StratifiedFormer	test mIoU 73.7 val mIoU 74.3	Stratified Transformer for 3D Point Cloud Segmentation 2022-03-28	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
O-CNN	test mIoU 76.2 val mIoU 74.0	O-CNN: Octree-based Convolutional Neural Networks for 3D Shape Analysis 2017-12-05	코드 1
BPNet	test mIoU 74.9 val mIoU 73.9	Bidirectional Projection Network for Cross Dimension Scene Understanding 2021-03-26	코드 1
Mix3D	test mIoU 78.1 val mIoU 73.6	Mix3D: Out-of-Context Data Augmentation for 3D Scenes 2021-10-05	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
MinkowskiNet	test mIoU 73.4 val mIoU 72.2	4D Spatio-Temporal ConvNets: Minkowski Convolutional Neural Networks 2019-04-18	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8
SparseConvNet	test mIoU 72.5 val mIoU 69.3	3D Semantic Segmentation with Submanifold Sparse Convolutional Networks 2017-11-28	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6
KpConv	test mIoU 68.0 val mIoU 69.2	KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds 2019-04-18	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10
PanopticNDT (10cm)	test mIoU 68.1 val mIoU 68.39	PanopticNDT: Efficient and Robust Panoptic Mapping 2023-09-24	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4