Papers with Code · CC BY-SA 4.0

Semantic Scene Understanding Challenge (passive actuation & ground-truth localisation)

아카이브 평가 3건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
ACRV Baseline	OMQ 0.44 avg_pairwise 0.68 avg_label 1.0 avg_spatial 0.51 avg_fp_quality 0.28	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Team VGAI (TCS Research)	OMQ 0.37 avg_pairwise 0.74 avg_label 0.97 avg_spatial 0.59 avg_fp_quality 0.09	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Demo_semantic_SLAM	OMQ 0.11 avg_pairwise 0.63 avg_label 0.93 avg_spatial 0.44 avg_fp_quality 0.35	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음