Papers with Code · CC BY-SA 4.0

nuScenes

아카이브 평가 114건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
AB3DMOT+Megvii	AMOTA 0.57	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
CRN	AMOTA 0.569	CRN: Camera Radar Net for Accurate, Robust, Efficient 3D Perception 2023-04-03	코드 1
DTIF	AMOTA 0.56	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
IMM tracking	AMOTA 0.56	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
A classical method	AMOTA 0.56	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
MV-ByteTrack	AMOTA 0.56	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
UWaterloo	AMOTA 0.55	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
TATA	AMOTA 0.55	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Mahalanobis Distance-based 3D Multi-Object Tracking	AMOTA 0.55	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
calcalcal	AMOTA 0.55	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
2-stage + MEGVII	AMOTA 0.55	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
trans_imm	AMOTA 0.55	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
E2E-Asso-Tracker	AMOTA 0.55	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
ab3dmot_paper	AMOTA 0.54	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
covest_cp	AMOTA 0.52	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
TEAM_J	AMOTA 0.52	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
QTrack	AMOTA 0.48	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
DAMEN-T	AMOTA 0.46	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
NCTU-A Happy Group	AMOTA 0.43	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
XTracker	AMOTA 0.43	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
XDetTracking	AMOTA 0.43	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
PF-Track	AMOTA 0.43	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
CC-3DT	AMOTA 0.41	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
SRCN3D	AMOTA 0.4	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
XformerTrack	AMOTA 0.38	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
VV_team	AMOTA 0.37	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Culaccino	AMOTA 0.37	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
FG-3DMOT	AMOTA 0.34	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
BEVTrack	AMOTA 0.34	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
TwoStageTrack	AMOTA 0.28	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음