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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

nuScenes

아카이브 평가 114건 · 마지막 적재/변경

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델원본 지표·값논문구현
MCTrack
AMOTA
0.763
MCTrack: A Unified 3D Multi-Object Tracking Framework for Autonomous Driving
2024-09-23
코드 1
Fast-Poly
AMOTA
0.758
Fast-Poly: A Fast Polyhedral Framework For 3D Multi-Object Tracking
2024-03-20
코드 1
Poly-MOT
AMOTA
0.754
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
CAMO-MOT
AMOTA
0.753
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
BEVFusion + AppearanceTracker
AMOTA
0.741
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
MSMDFusion-base
AMOTA
0.740
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
GTFS
AMOTA
0.73
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
YH-DEEP
AMOTA
0.73
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
TransFusion
AMOTA
0.72
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
MixFusion
AMOTA
0.72
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
trans
AMOTA
0.71
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
giou_greedy
AMOTA
0.71
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
AlphaTrack_v2
AMOTA
0.7
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
MinkowskiTracker
AMOTA
0.7
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
L-ByteTrack
AMOTA
0.7
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
ShaSTA
AMOTA
0.7
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
InterTrack
AMOTA
0.69
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
TransFusion-L
AMOTA
0.69
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
RobustMOT
AMOTA
0.69
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
TEMI-MOT
AMOTA
0.69
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
TEMI-MOT_TransL
AMOTA
0.69
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
EagerMOT
AMOTA
0.68
MOTA
0.57
Recall
0.73
EagerMOT: 3D Multi-Object Tracking via Sensor Fusion
2021-04-29
코드 1 · 코드 2 · 코드 3
Octopus_Tracker
AMOTA
0.68
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
CBMOT
AMOTA
0.68
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
MLPMOT
AMOTA
0.68
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
lighthouse
AMOTA
0.68
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
IMM_FUSION
AMOTA
0.68
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
ImmortalTracker
AMOTA
0.68
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
GNN-PMB
AMOTA
0.68
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음
Neural Enhanced Belief Propagation-V2
AMOTA
0.68
연결 없음
논문 날짜 미기재
연결 없음