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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

nuscenes Camera-Radar

아카이브 평가 4건 · 마지막 적재/변경

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델원본 지표·값논문구현
SpaRC
AMOTA
0.631
SpaRC: Sparse Radar-Camera Fusion for 3D Object Detection
2024-11-29
연결 없음
HyDRa
AMOTA
0.584
Unleashing HyDRa: Hybrid Fusion, Depth Consistency and Radar for Unified 3D Perception
2024-03-12
코드 1
CRN
AMOTA
0.569
CRN: Camera Radar Net for Accurate, Robust, Efficient 3D Perception
2023-04-03
코드 1
CR3DT
AMOTA
0.355
CR3DT: Camera-RADAR Fusion for 3D Detection and Tracking
2024-03-22
코드 1