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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

6-DoF SpatialBench

아카이브 평가 7건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
SoFar	Total 43.9 Position-rel 59.6 Position-abs 33.8 Orientation-rel 54.6 Orientation-abs 31.3	SoFar: Language-Grounded Orientation Bridges Spatial Reasoning and Object Manipulation 2025-02-18	코드 1 · 코드 2
GPT-4o	Total 36.2 Position-rel 49.4 Position-abs 28.4 Orientation-rel 44.2 Orientation-abs 25.8	GPT-4o System Card 2024-10-25	연결 없음
RoboPoint	Total 33.5 Position-rel 43.8 Position-abs 30.8 Orientation-rel 33.8 Orientation-abs 25.8	RoboPoint: A Vision-Language Model for Spatial Affordance Prediction for Robotics 2024-06-15	연결 없음
SpatialBot	Total 32.7 Position-rel 50.9 Position-abs 21.6 Orientation-rel 39.6 Orientation-abs 22.9	SpatialBot: Precise Spatial Understanding with Vision Language Models 2024-06-19	코드 1
SpaceMantis	Total 28.9 Position-rel 33.6 Position-abs 29.2 Orientation-rel 27.2 Orientation-abs 25.0	SpatialVLM: Endowing Vision-Language Models with Spatial Reasoning Capabilities 2024-01-22	연결 없음
SpaceLLaVA	Total 28.2 Position-rel 32.4 Position-abs 30.5 Orientation-rel 30.9 Orientation-abs 24.9	SpatialVLM: Endowing Vision-Language Models with Spatial Reasoning Capabilities 2024-01-22	연결 없음
LLaVA-1.5	Total 27.2 Position-rel 30.9 Position-abs 24.5 Orientation-rel 28.3 Orientation-abs 25.8	Improved Baselines with Visual Instruction Tuning 2023-10-05	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9