Papers with Code · CC BY-SA 4.0

SemanticKITTI

아카이브 평가 20건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
TALoS	mIoU 37.9	TALoS: Enhancing Semantic Scene Completion via Test-time Adaptation on the Line of Sight 2024-10-21	코드 1
SCPNet	mIoU 36.7	SCPNet: Semantic Scene Completion on Point Cloud 2023-03-13	코드 1
S3CNet	mIoU 29.5	S3CNet: A Sparse Semantic Scene Completion Network for LiDAR Point Clouds 2020-12-16	연결 없음
JS3C-Net	mIoU 23.8	Sparse Single Sweep LiDAR Point Cloud Segmentation via Learning Contextual Shape Priors from Scene Completion 2020-12-07	코드 1 · 코드 2
SSA-SC	mIoU 23.5	Semantic Segmentation-assisted Scene Completion for LiDAR Point Clouds 2021-09-23	코드 1
Local-DIFs	mIoU 22.7	Semantic Scene Completion using Local Deep Implicit Functions on LiDAR Data 2020-11-18	연결 없음
UDNet	mIoU 19.5	Up-to-Down Network: Fusing Multi-Scale Context for 3D Semantic Scene Completion 2021-09-27	연결 없음
TS3D+DNet+SATNet (Reported in SemanticKITTI dataset paper)	mIoU 17.7	Two Stream 3D Semantic Scene Completion 2018-04-10	연결 없음
LMSCNet-SS	mIoU 17.6	LMSCNet: Lightweight Multiscale 3D Semantic Completion 2020-08-24	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
ESSCNet	mIoU 17.5	Efficient Semantic Scene Completion Network with Spatial Group Convolution 2019-07-11	코드 1
HTCL-S	mIoU 17.09	Hierarchical Temporal Context Learning for Camera-based Semantic Scene Completion 2024-07-02	코드 1
LMSCNet	mIoU 17	LMSCNet: Lightweight Multiscale 3D Semantic Completion 2020-08-24	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
SSCNet (reported in LMSCNet)	mIoU 16.1	Semantic Scene Completion from a Single Depth Image 2016-11-28	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
SSCNet-full (reported in LMSCNet)	mIoU 16.1	Semantic Scene Completion from a Single Depth Image 2016-11-28	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
OccDepth(RGB input only)	mIoU 15.9	OccDepth: A Depth-Aware Method for 3D Semantic Scene Completion 2023-02-27	코드 1
Symphonies (RGB input only)	mIoU 15.04	Symphonize 3D Semantic Scene Completion with Contextual Instance Queries 2023-06-27	코드 1
SG-SSC	mIoU 12.9	2D Semantic-Guided Semantic Scene Completion 2024-09-12	코드 1
MonoScene (RGB input only)	mIoU 11.08	MonoScene: Monocular 3D Semantic Scene Completion 2021-12-01	코드 1 · 코드 2
TS3D+DNet (Reported in SemanticKITTI dataset paper)	mIoU 10.2	Two Stream 3D Semantic Scene Completion 2018-04-10	연결 없음
TS3D (Reported in SemanticKITTI dataset paper)	mIoU 9.5	Two Stream 3D Semantic Scene Completion 2018-04-10	연결 없음