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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

SemanticKITTI

아카이브 평가 4건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
LiDiff (refined)	JSD BEV 0.416 JSD 3D 0.573 Voxel IoU 0.5m 32.43 Voxel IoU 0.2m 22.99 Voxel IoU 0.1m 13.40 Chamfer Distance 0.376	Scaling Diffusion Models to Real-World 3D LiDAR Scene Completion 2024-03-20	코드 1
LiDPM (refined)	JSD BEV 0.403 JSD 3D 0.542 Voxel IoU 0.5m 36.59 Voxel IoU 0.2m 25.76 Voxel IoU 0.1m 14.93 Chamfer Distance 0.377	LiDPM: Rethinking Point Diffusion for Lidar Scene Completion 2025-04-24	코드 1
LiDiff	JSD BEV 0.444 JSD 3D 0.564 Voxel IoU 0.5m 31.47 Voxel IoU 0.2m 16.79 Voxel IoU 0.1m 4.67 Chamfer Distance 0.434	Scaling Diffusion Models to Real-World 3D LiDAR Scene Completion 2024-03-20	코드 1
LiDPM	JSD BEV 0.440 JSD 3D 0.532 Voxel IoU 0.5m 34.09 Voxel IoU 0.2m 19.45 Voxel IoU 0.1m 6.27 Chamfer Distance 0.446	LiDPM: Rethinking Point Diffusion for Lidar Scene Completion 2025-04-24	코드 1