← Object Rearrangement
평가 기록
과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.
표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.
| 모델 | 원본 지표·값 | 논문 | 구현 |
|---|---|---|---|
| SoFar |
|
SoFar: Language-Grounded Orientation Bridges Spatial Reasoning and Object Manipulation 2025-02-18 |
코드 1 · 코드 2 |
| Open6DOR |
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Open6DOR: Benchmarking Open-instruction 6-DoF Object Rearrangement and A VLM-based Approach 2024-10-24 |
코드 1 |
| Dream2Real |
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Dream2Real: Zero-Shot 3D Object Rearrangement with Vision-Language Models 2023-12-07 |
연결 없음 |
| GPT-4V |
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GPT-4 Technical Report 2023-03-15 |
코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 |
| VoxPoser |
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VoxPoser: Composable 3D Value Maps for Robotic Manipulation with Language Models 2023-07-12 |
코드 1 |