Papers with Code · CC BY-SA 4.0

nuScenes

아카이브 평가 369건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
TransFusion_fading_yqwang	NDS 0.7 mAP 0.65 mATE 0.26 mASE 0.24 mAOE 0.38 mAVE 0.27 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
PVC_ensemble	NDS 0.7 mAP 0.65 mATE 0.26 mASE 0.23 mAOE 0.36 mAVE 0.25 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
pcd_lidar_99	NDS 0.7 mAP 0.64 mATE 0.26 mASE 0.24 mAOE 0.34 mAVE 0.22 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
D-Align_CP	NDS 0.7 mAP 0.64 mATE 0.26 mASE 0.24 mAOE 0.34 mAVE 0.21 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
DWS-large	NDS 0.7 mAP 0.64 mATE 0.26 mASE 0.24 mAOE 0.32 mAVE 0.21 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
VISTA	NDS 0.7 mAP 0.64 mATE 0.26 mASE 0.23 mAOE 0.32 mAVE 0.22 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
test_1111	NDS 0.7 mAP 0.64 mATE 0.26 mASE 0.23 mAOE 0.32 mAVE 0.22 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Centerpoint+SA-FPN	NDS 0.7 mAP 0.64 mATE 0.25 mASE 0.23 mAOE 0.32 mAVE 0.24 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
SpaRC	NDS 0.699 mAP 0.646	SpaRC: Sparse Radar-Camera Fusion for 3D Object Detection 2024-11-29	연결 없음
Noah CV Lab & Octopus	NDS 0.69 mAP 0.64 mATE 0.29 mASE 0.25 mAOE 0.39 mAVE 0.25 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Center+R-CNN	NDS 0.69 mAP 0.64 mATE 0.26 mASE 0.25 mAOE 0.37 mAVE 0.28 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Fast-CLOCs	NDS 0.69 mAP 0.63 mATE 0.28 mASE 0.24 mAOE 0.34 mAVE 0.3 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
S2M2-SSD	NDS 0.69 mAP 0.63 mATE 0.27 mASE 0.23 mAOE 0.32 mAVE 0.25 mAAE 0.14	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
CenterPoint + CBMOT	NDS 0.69 mAP 0.63 mATE 0.26 mASE 0.24 mAOE 0.36 mAVE 0.27 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
JasonChen	NDS 0.69 mAP 0.63 mATE 0.26 mASE 0.24 mAOE 0.33 mAVE 0.26 mAAE 0.14	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
RAANet	NDS 0.69 mAP 0.62 mATE 0.28 mASE 0.24 mAOE 0.37 mAVE 0.21 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
AFDetV2	NDS 0.68 mAP 0.62 mATE 0.26 mASE 0.23 mAOE 0.34 mAVE 0.3 mAAE 0.14	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
AOP-Net	NDS 0.68 mAP 0.61 mATE 0.28 mASE 0.24 mAOE 0.36 mAVE 0.22 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Centerpoint+LiDAR-Mixup	NDS 0.68 mAP 0.61 mATE 0.27 mASE 0.24 mAOE 0.38 mAVE 0.23 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
DWS-medium	NDS 0.68 mAP 0.6 mATE 0.27 mASE 0.24 mAOE 0.34 mAVE 0.24 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Revise_CenterPoint	NDS 0.68 mAP 0.6 mATE 0.26 mASE 0.24 mAOE 0.36 mAVE 0.28 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
HVDetFusion	NDS 0.674	HVDetFusion: A Simple and Robust Camera-Radar Fusion Framework 2023-07-21	코드 1
Jck	NDS 0.67 mAP 0.62 mATE 0.3 mASE 0.25 mAOE 0.43 mAVE 0.33 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
CenterPoint-Single	NDS 0.67 mAP 0.6 mATE 0.26 mASE 0.24 mAOE 0.36 mAVE 0.29 mAAE 0.14	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
epoch_39_s0.3	NDS 0.67 mAP 0.6 mATE 0.25 mASE 0.24 mAOE 0.38 mAVE 0.27 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
centerpoints	NDS 0.67 mAP 0.6 mATE 0.25 mASE 0.24 mAOE 0.36 mAVE 0.29 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
VideoBEV	NDS 0.67 mAP 0.59 mATE 0.39 mASE 0.25 mAOE 0.32 mAVE 0.17 mAAE 0.14	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
JianhuiLiu	NDS 0.67 mAP 0.59 mATE 0.27 mASE 0.24 mAOE 0.4 mAVE 0.23 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Don-6	NDS 0.67 mAP 0.58 mATE 0.26 mASE 0.27 mAOE 0.32 mAVE 0.24 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
demar-ctpt-20	NDS 0.67 mAP 0.58 mATE 0.26 mASE 0.26 mAOE 0.32 mAVE 0.24 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음