Papers with Code · CC BY-SA 4.0

nuScenes

아카이브 평가 369건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

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원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
VFF	NDS 0.72 mAP 0.68 mATE 0.25 mASE 0.23 mAOE 0.32 mAVE 0.26 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
DCAN	NDS 0.72 mAP 0.67 mATE 0.25 mASE 0.24 mAOE 0.31 mAVE 0.28 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
LidarMultiNet	NDS 0.72 mAP 0.67 mATE 0.25 mASE 0.23 mAOE 0.32 mAVE 0.26 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
yangfan	NDS 0.71 mAP 0.69 mATE 0.27 mASE 0.24 mAOE 0.38 mAVE 0.28 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
DS VinFast	NDS 0.71 mAP 0.69 mATE 0.26 mASE 0.24 mAOE 0.38 mAVE 0.27 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
3D Dual-Fusion	NDS 0.71 mAP 0.68 mATE 0.27 mASE 0.24 mAOE 0.36 mAVE 0.26 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
spacvpr1	NDS 0.71 mAP 0.68 mATE 0.27 mASE 0.23 mAOE 0.36 mAVE 0.26 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Chaokang_Jiang	NDS 0.71 mAP 0.68 mATE 0.26 mASE 0.25 mAOE 0.37 mAVE 0.28 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Convoy	NDS 0.71 mAP 0.68 mATE 0.26 mASE 0.24 mAOE 0.35 mAVE 0.28 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
UVTR-Multimodality	NDS 0.71 mAP 0.67 mATE 0.31 mASE 0.25 mAOE 0.35 mAVE 0.22 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
MoCa (MMDet3D)	NDS 0.71 mAP 0.67 mATE 0.27 mASE 0.25 mAOE 0.38 mAVE 0.21 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
wilfred zaha	NDS 0.71 mAP 0.67 mATE 0.27 mASE 0.24 mAOE 0.38 mAVE 0.27 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
picolo	NDS 0.71 mAP 0.67 mATE 0.27 mASE 0.24 mAOE 0.37 mAVE 0.27 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
SJTU_VVISION	NDS 0.71 mAP 0.67 mATE 0.27 mASE 0.24 mAOE 0.36 mAVE 0.27 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
test4444	NDS 0.71 mAP 0.67 mATE 0.26 mASE 0.24 mAOE 0.36 mAVE 0.27 mAAE 0.14	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
9541	NDS 0.71 mAP 0.67 mATE 0.26 mASE 0.24 mAOE 0.36 mAVE 0.26 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
SJTU AI Institute and Noah CV Lab	NDS 0.71 mAP 0.67 mATE 0.25 mASE 0.24 mAOE 0.35 mAVE 0.27 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
CenterPoint	NDS 0.71 mAP 0.67 mATE 0.25 mASE 0.24 mAOE 0.35 mAVE 0.25 mAAE 0.14	Center-based 3D Object Detection and Tracking 2020-06-19	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13
Damo	NDS 0.71 mAP 0.66 mATE 0.26 mASE 0.24 mAOE 0.34 mAVE 0.25 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
MVP	NDS 0.71 mAP 0.66 mATE 0.26 mASE 0.24 mAOE 0.32 mAVE 0.31 mAAE 0.13	Multimodal Virtual Point 3D Detection 2021-11-12	코드 1
MTA-Net	NDS 0.71 mAP 0.66 mATE 0.25 mASE 0.23 mAOE 0.33 mAVE 0.25 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
PillarNet-34	NDS 0.71 mAP 0.66 mATE 0.25 mASE 0.23 mAOE 0.31 mAVE 0.24 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
AutoAlign	NDS 0.71 mAP 0.66 mATE 0.24 mASE 0.24 mAOE 0.32 mAVE 0.27 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
HongdaChang	NDS 0.71 mAP 0.65 mATE 0.25 mASE 0.23 mAOE 0.32 mAVE 0.25 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
ARNet	NDS 0.71 mAP 0.65 mATE 0.24 mASE 0.23 mAOE 0.3 mAVE 0.24 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
TransFusion-L	NDS 0.7 mAP 0.66 mATE 0.26 mASE 0.24 mAOE 0.35 mAVE 0.28 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
HanyangSpa	NDS 0.7 mAP 0.66 mATE 0.25 mASE 0.24 mAOE 0.34 mAVE 0.28 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
SPV-SSD	NDS 0.7 mAP 0.65 mATE 0.27 mASE 0.24 mAOE 0.38 mAVE 0.28 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Noah CV Lab & Octopus 2	NDS 0.7 mAP 0.65 mATE 0.27 mASE 0.24 mAOE 0.36 mAVE 0.28 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
epoch_40_s0.1	NDS 0.7 mAP 0.65 mATE 0.26 mASE 0.24 mAOE 0.39 mAVE 0.27 mAAE 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음