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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

nuScenes

아카이브 평가 369건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
YZ2019	NDS 0.08 mAP 0.01 mATE 0.86 mASE 0.64 mAOE 0.79 mAVE 1.39 mAAE 1.0	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
3D-GCK	NDS 0.07 mAP 0.02 mATE 1.06 mASE 0.61 mAOE 0.83 mAVE 1.51 mAAE 1.0	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Team XD	NDS 0.06 mAP 0.05 mATE 0.82 mASE 0.93 mAOE 1.19 mAVE 1.43 mAAE 0.87	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
dawn	NDS 0.04 mAP 0.04 mATE 0.96 mASE 0.92 mAOE 0.9 mAVE 1.18 mAAE 1.0	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
mqdao	NDS 0.04 mAP 0.03 mATE 0.83 mASE 0.94 mAOE 1.22 mAVE 1.4 mAAE 1.0	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Radar-PointGNN: Graph convolutions	NDS 0.03 mAP 0.01 mATE 0.97 mASE 0.92 mAOE 0.93 mAVE 0.99 mAAE 0.93	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
qww	NDS 0.01 mAP 0.0 mATE 1.02 mASE 1.0 mAOE 1.06 mAVE 0.99 mAAE 0.9	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Only one	NDS 0.0 mAP 0.0 mATE 1.0 mASE 1.0 mAOE 1.0 mAVE 1.0 mAAE 1.0	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
MEGVII	NDS 0.63.3 mAP 0.528	Class-balanced Grouping and Sampling for Point Cloud 3D Object Detection 2019-08-26	코드 1 · 코드 2 · 코드 3