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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

nuScenes LiDAR only

아카이브 평가 7건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
LION	NDS 73.9 mAP 69.8 NDS (val) 72.1 mAP (val) 68.0	LION: Linear Group RNN for 3D Object Detection in Point Clouds 2024-07-25	코드 1
DSVT	NDS 72.7 mAP 68.4 NDS (val) 71.1 mAP (val) 66.4	DSVT: Dynamic Sparse Voxel Transformer with Rotated Sets 2023-01-15	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
PillarNet	NDS 71.4 mAP 66.0	PillarNet: Real-Time and High-Performance Pillar-based 3D Object Detection 2022-05-16	코드 1
Transfusion	NDS 70.2 mAP 65.5 NDS (val) 70.1 mAP (val) 65.1	TransFusion: Robust LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection with Transformers 2022-03-22	코드 1
CenterPoint	NDS 67.3 mAP 60.3 NDS (val) 66.8 mAP (val) 59.6	Center-based 3D Object Detection and Tracking 2020-06-19	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13
CBGS	NDS 63.3 mAP 52.8 NDS (val) 62.3 mAP (val) 50.6	Class-balanced Grouping and Sampling for Point Cloud 3D Object Detection 2019-08-26	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
PointPillar	NDS 45.3 mAP 30.5	PointPillars: Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds 2018-12-14	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14 · 코드 15 · 코드 16 · 코드 17 · 코드 18