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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

Occlusion LineMOD

아카이브 평가 13건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

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원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
SO-Pose	Mean ADD 62.3	SO-Pose: Exploiting Self-Occlusion for Direct 6D Pose Estimation 2021-08-18	코드 1 · 코드 2
RNNPose (Trained with synthetic data and LINEMOD training set, w/o pbr data)	Mean ADD 60.65	RNNPose: Recurrent 6-DoF Object Pose Refinement with Robust Correspondence Field Estimation and Pose Optimization 2022-03-24	코드 1
GDR-Net	Mean ADD 56.1	GDRNPP: A Geometry-guided and Fully Learning-based Object Pose Estimator 2021-02-24	코드 1 · 코드 2
DeepIM (Train on Occlusion LineMOD)	Mean ADD 55.5	DeepIM: Deep Iterative Matching for 6D Pose Estimation 2018-03-31	코드 1 · 코드 2
PPC (Refined from initial PVNet pose)	Mean ADD 55.33	Pose Proposal Critic: Robust Pose Refinement by Learning Reprojection Errors 2020-05-13	연결 없음
RePOSE	Mean ADD 51.6	RePOSE: Fast 6D Object Pose Refinement via Deep Texture Rendering 2021-04-01	코드 1
HybridPose	Mean ADD 47.5	HybridPose: 6D Object Pose Estimation under Hybrid Representations 2020-01-07	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
E2E6DoF	Mean ADD 47.4	End-to-End Differentiable 6DoF Object Pose Estimation with Local and Global Constraints 2020-11-22	연결 없음
DPOD	Mean ADD 47.25	DPOD: 6D Pose Object Detector and Refiner 2019-02-28	코드 1 · 코드 2
ROPE	Mean ADD 45.95	Occlusion-Robust Object Pose Estimation with Holistic Representation 2021-10-22	코드 1
PVNet	Mean ADD 40.77	PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation 2018-12-31	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5
SegDriven	Mean ADD 27	Segmentation-driven 6D Object Pose Estimation 2018-12-06	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5
CullNet	Mean ADD 24.48	CullNet: Calibrated and Pose Aware Confidence Scores for Object Pose Estimation 2019-09-30	코드 1