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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

ViCoS Towel Dataset

아카이브 평가 9건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
CeDiRNet-3DoF - RGB-D (ConvNext-B)	Best F1 81.4	Center Direction Network for Grasping Point Localization on Cloths 2024-08-26	코드 1
CeDiRNet-3DoF - RGB-D (ConvNext-L)	Best F1 80.8	Center Direction Network for Grasping Point Localization on Cloths 2024-08-26	코드 1
CeDiRNet-3DoF - RGB (ConvNext-L)	Best F1 78.4	Center Direction Network for Grasping Point Localization on Cloths 2024-08-26	코드 1
CeDiRNet-3DoF - RGB (ConvNext-B)	Best F1 78	Center Direction Network for Grasping Point Localization on Cloths 2024-08-26	코드 1
DINO - RGB (ConvNetx-B)	Best F1 72.7	Center Direction Network for Grasping Point Localization on Cloths 2024-08-26	코드 1
MaskRCNN - RGB (ResNext101)	Best F1 68.3	Center Direction Network for Grasping Point Localization on Cloths 2024-08-26	코드 1
Lisp et al. - RGB (ConvNetx-B)	Best F1 65.7	Center Direction Network for Grasping Point Localization on Cloths 2024-08-26	코드 1
DeformDETR - RGB (ConvNetx-B)	Best F1 61.2	Center Direction Network for Grasping Point Localization on Cloths 2024-08-26	코드 1
YOLOv7 - RGB	Best F1 48.3	Center Direction Network for Grasping Point Localization on Cloths 2024-08-26	코드 1