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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

KITTI Odometry Benchmark

아카이브 평가 7건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
Manydepth2	Average Translational Error et[%] 7.15 Average Rotational Error er[%] 2.205	Manydepth2: Motion-Aware Self-Supervised Multi-Frame Monocular Depth Estimation in Dynamic Scenes 2023-12-23	코드 1
SCIPaD	Absolute Trajectory Error [m] 20.83 Average Translational Error et[%] 8.63 Average Rotational Error er[%] 3.17	SCIPaD: Incorporating Spatial Clues into Unsupervised Pose-Depth Joint Learning 2024-07-07	코드 1
DeepMatchVO	Absolute Trajectory Error [m] 25.76 Average Translational Error et[%] 11.05 Average Rotational Error er[%] 4.85	Beyond Photometric Loss for Self-Supervised Ego-Motion Estimation 2019-02-25	코드 1
SC-Depth	Absolute Trajectory Error [m] 37.61 Average Translational Error et[%] 12.20 Average Rotational Error er[%] 5.11	Unsupervised Scale-consistent Depth and Ego-motion Learning from Monocular Video 2019-08-28	코드 1 · 코드 2
GeoNet	Absolute Trajectory Error [m] 100.75 Average Translational Error et[%] 26.31 Average Rotational Error er[%] 9.40	GeoNet: Unsupervised Learning of Dense Depth, Optical Flow and Camera Pose 2018-03-06	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
SfMLearner	Absolute Trajectory Error [m] 72.57 Average Translational Error et[%] 29.78 Average Rotational Error er[%] 12.26	Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video 2017-04-25	코드 1 · 코드 2
Monodepth2	Absolute Trajectory Error [m] 93.04 Average Translational Error et[%] 43.21 Average Rotational Error er[%] 20.72	Digging Into Self-Supervised Monocular Depth Estimation 2018-06-04	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14 · 코드 15