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평가 기록
과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.
표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.
| 모델 | 원본 지표·값 | 논문 | 구현 |
|---|---|---|---|
| GR-MG |
|
GR-MG: Leveraging Partially Annotated Data via Multi-Modal Goal-Conditioned Policy 2024-08-26 |
코드 1 |
| MoDE |
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Efficient Diffusion Transformer Policies with Mixture of Expert Denoisers for Multitask Learning 2024-12-17 |
코드 1 |
| RoboUniView |
|
RoboUniView: Visual-Language Model with Unified View Representation for Robotic Manipulation 2024-06-27 |
코드 1 |
| 3D Diffuser Actor |
|
3D Diffuser Actor: Policy Diffusion with 3D Scene Representations 2024-02-18 |
코드 1 |
| GR-1 |
|
Unleashing Large-Scale Video Generative Pre-training for Visual Robot Manipulation 2023-12-20 |
코드 1 · 코드 2 · 코드 3 |