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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

ScanNetV2

아카이브 평가 5건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
OneFormer3D	PQ 71.2	OneFormer3D: One Transformer for Unified Point Cloud Segmentation 2023-11-24	코드 1
PanopticNDT (10cm)	PQ 59.19	PanopticNDT: Efficient and Robust Panoptic Mapping 2023-09-24	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
SuperCluster	PQ 58.7 SQ 84.1 RQ 69.1 Params (M) 1	Scalable 3D Panoptic Segmentation As Superpoint Graph Clustering 2024-01-12	코드 1
PanopticFusion (with CRF)	PQ 33.5 SQ 73.0 RQ 45.3 Params (M) N/A	PanopticFusion: Online Volumetric Semantic Mapping at the Level of Stuff and Things 2019-03-04	연결 없음
SceneGraphFusion (NN mapping)	PQ 31.5 SQ 72.9 RQ 42.2 Params (M) 2.9	SceneGraphFusion: Incremental 3D Scene Graph Prediction from RGB-D Sequences 2021-03-27	코드 1 · 코드 2