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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

SimBEV

아카이브 평가 5건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
BEVFusion	mIoU 0.5 road 0.884 car 0.727 truck 0.745 bus 0.808 motorcycle 0.363 bicycle 0.036 rider 0.233 pedestrian 0.202	SimBEV: A Synthetic Multi-Task Multi-Sensor Driving Data Generation Tool and Dataset 2025-02-04	코드 1
UniTR	mIoU 0.497 road 0.928 car 0.738 truck 0.677 bus 0.517 motorcycle 0.365 bicycle 0.114 rider 0.362 pedestrian 0.275	SimBEV: A Synthetic Multi-Task Multi-Sensor Driving Data Generation Tool and Dataset 2025-02-04	코드 1
BEVFusion-L	mIoU 0.483 road 0.877 car 0.706 truck 0.735 bus 0.815 motorcycle 0.325 bicycle 0.036 rider 0.184 pedestrian 0.189	SimBEV: A Synthetic Multi-Task Multi-Sensor Driving Data Generation Tool and Dataset 2025-02-04	코드 1
UniTR+LSS	mIoU 0.476 road 0.933 car 0.728 truck 0.694 bus 0.585 motorcycle 0.359 bicycle 0.063 rider 0.316 pedestrian 0.129	SimBEV: A Synthetic Multi-Task Multi-Sensor Driving Data Generation Tool and Dataset 2025-02-04	코드 1
BEVFusion-C	mIoU 0.152 road 0.76 car 0.172 truck 0.051 bus 0.229 motorcycle 0 bicycle 0 rider 0 pedestrian 0	SimBEV: A Synthetic Multi-Task Multi-Sensor Driving Data Generation Tool and Dataset 2025-02-04	코드 1