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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

Lyft Level 5

아카이브 평가 7건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
PointBeV (EfficientNet-b4)	IoU vehicle - 224x480 - Long 45.4 IoU vehicle - 224x480 - Short 72.6	PointBeV: A Sparse Approach to BeV Predictions 2023-12-01	코드 1
PointBeV (ResNet-50)	IoU vehicle - 224x480 - Long 44.5 IoU vehicle - 224x480 - Short 72.3	PointBeV: A Sparse Approach to BeV Predictions 2023-12-01	코드 1
Simple-BEV (EfficientNet-b4)	IoU vehicle - 224x480 - Long 44.5 IoU vehicle - 224x480 - Short 70.4	Simple-BEV: What Really Matters for Multi-Sensor BEV Perception? 2022-06-16	코드 1
BEVFormer (EfficientNet-b4)	IoU vehicle - 224x480 - Long 44.5 IoU vehicle - 224x480 - Short 69.9	BEVFormer: Learning Bird's-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Transformers 2022-03-31	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
Simple-BEV (ResNet-50)	IoU vehicle - 224x480 - Long 43.6 IoU vehicle - 224x480 - Short 70.7	Simple-BEV: What Really Matters for Multi-Sensor BEV Perception? 2022-06-16	코드 1
BEVFormer(ResNet-50)	IoU vehicle - 224x480 - Long 43.2 IoU vehicle - 224x480 - Short 68.8	BEVFormer: Learning Bird's-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Transformers 2022-03-31	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
FIERY	IoU vehicle - 224x480 - Long 36.7 IoU vehicle - 224x480 - Short 59.4	FIERY: Future Instance Prediction in Bird's-Eye View from Surround Monocular Cameras 2021-04-21	코드 1