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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

SemanticKITTI

아카이브 평가 4건 · 마지막 적재/변경

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델원본 지표·값논문구현
3D-MiniNet-tiny
Speed (FPS)
98
mIoU
46.9
Parameters (M)
0.44
3D-MiniNet: Learning a 2D Representation from Point Clouds for Fast and Efficient 3D LIDAR Semantic Segmentation
2020-02-25
코드 1
MINet
Speed (FPS)
47
mIoU
55.2
Parameters (M)
1.0
Multi-scale Interaction for Real-time LiDAR Data Segmentation on an Embedded Platform
2020-08-20
코드 1 · 코드 2
3D-MiniNet
Speed (FPS)
28
mIoU
55.8
Parameters (M)
3.97
3D-MiniNet: Learning a 2D Representation from Point Clouds for Fast and Efficient 3D LIDAR Semantic Segmentation
2020-02-25
코드 1
MPF
Speed (FPS)
20.6
Multi Projection Fusion for Real-time Semantic Segmentation of 3D LiDAR Point Clouds
2020-11-03
연결 없음