Papers with Code · CC BY-SA 4.0

SemanticKITTI-C

아카이브 평가 22건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

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원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
SPVCNN-34	mean Corruption Error (mCE) 99.16%	Searching Efficient 3D Architectures with Sparse Point-Voxel Convolution 2020-07-31	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6
KPConv	mean Corruption Error (mCE) 99.54%	KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds 2019-04-18	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10
MinkUNet-18	mean Corruption Error (mCE) 100.00%	4D Spatio-Temporal ConvNets: Minkowski Convolutional Neural Networks 2019-04-18	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8
SPVCNN-18	mean Corruption Error (mCE) 100.30%	Searching Efficient 3D Architectures with Sparse Point-Voxel Convolution 2020-07-31	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6
MinkUNet-34	mean Corruption Error (mCE) 100.61%	4D Spatio-Temporal ConvNets: Minkowski Convolutional Neural Networks 2019-04-18	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8
PIDS-2.0x	mean Corruption Error (mCE) 101.20%	PIDS: Joint Point Interaction-Dimension Search for 3D Point Cloud 2022-11-28	코드 1
Cylinder3D (torchsparse)	mean Corruption Error (mCE) 103.13%	Cylindrical and Asymmetrical 3D Convolution Networks for LiDAR Segmentation 2020-11-19	코드 1 · 코드 2
Cylinder3D (spconv)	mean Corruption Error (mCE) 103.25%	Cylindrical and Asymmetrical 3D Convolution Networks for LiDAR Segmentation 2020-11-19	코드 1 · 코드 2
CENet (64x2048)	mean Corruption Error (mCE) 103.41%	CENet: Toward Concise and Efficient LiDAR Semantic Segmentation for Autonomous Driving 2022-07-26	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
PIDS-1.2x	mean Corruption Error (mCE) 104.13%	PIDS: Joint Point Interaction-Dimension Search for 3D Point Cloud 2022-11-28	코드 1
2DPASS	mean Corruption Error (mCE) 106.14%	2DPASS: 2D Priors Assisted Semantic Segmentation on LiDAR Point Clouds 2022-07-10	코드 1
CPGNet	mean Corruption Error (mCE) 107.34%	CPGNet: Cascade Point-Grid Fusion Network for Real-Time LiDAR Semantic Segmentation 2022-04-21	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
GFNet	mean Corruption Error (mCE) 108.68%	GFNet: Geometric Flow Network for 3D Point Cloud Semantic Segmentation 2022-07-06	코드 1
WaffleIron	mean Corruption Error (mCE) 109.54%	Using a Waffle Iron for Automotive Point Cloud Semantic Segmentation 2023-01-24	코드 1
RPVNet	mean Corruption Error (mCE) 111.74%	RPVNet: A Deep and Efficient Range-Point-Voxel Fusion Network for LiDAR Point Cloud Segmentation 2021-03-24	연결 없음
FIDNet (64x2048)	mean Corruption Error (mCE) 113.81%	FIDNet: LiDAR Point Cloud Semantic Segmentation with Fully Interpolation Decoding 2021-09-08	코드 1
SalsaNext (64x2048)	mean Corruption Error (mCE) 116.14%	SalsaNext: Fast, Uncertainty-aware Semantic Segmentation of LiDAR Point Clouds for Autonomous Driving 2020-03-07	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5
PolarNet	mean Corruption Error (mCE) 118.56%	PolarNet: An Improved Grid Representation for Online LiDAR Point Clouds Semantic Segmentation 2020-03-31	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
RangeNet-53 (64x2048)	mean Corruption Error (mCE) 130.66%	RangeNet++: Fast and Accurate LiDAR Semantic Segmentation 2019-11-04	코드 1 · 코드 2
RangeNet-21 (64x2048)	mean Corruption Error (mCE) 136.33%	RangeNet++: Fast and Accurate LiDAR Semantic Segmentation 2019-11-04	코드 1 · 코드 2
SqueezeSegV2 (64x2048)	mean Corruption Error (mCE) 152.45%	SqueezeSegV2: Improved Model Structure and Unsupervised Domain Adaptation for Road-Object Segmentation from a LiDAR Point Cloud 2018-09-22	코드 1
SqueezeSeg (64x2048)	mean Corruption Error (mCE) 164.87%	SqueezeSeg: Convolutional Neural Nets with Recurrent CRF for Real-Time Road-Object Segmentation from 3D LiDAR Point Cloud 2017-10-19	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5