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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

SUN-RGBD

아카이브 평가 44건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

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원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
DFormer-L	Mean IoU 48.3%	Attention-guided Chained Context Aggregation for Semantic Segmentation 2020-02-27	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
CMX (B5)	Mean IoU 48.17	Efficient RGB-D Semantic Segmentation for Indoor Scene Analysis 2020-11-13	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
CMX (B4)	Mean IoU 48.1%	ACNet: Attention Based Network to Exploit Complementary Features for RGBD Semantic Segmentation 2019-05-24	코드 1
TokenFusion (Ti)	Mean IoU 47.8%	RedNet: Residual Encoder-Decoder Network for indoor RGB-D Semantic Segmentation 2018-06-04	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8
DFormer-B	Mean IoU 47.7%	RDFNet: RGB-D Multi-Level Residual Feature Fusion for Indoor Semantic Segmentation 2017-10-01	연결 없음
EMSANet (2x ResNet-34 NBt1D, PanopticNDT version, finetuned)	Mean IoU 47.1%	Context Contrasted Feature and Gated Multi-Scale Aggregation for Scene Segmentation 2018-06-01	코드 1
FSFNet	Mean IoU 47.0%	Multi-Modal Attention-based Fusion Model for Semantic Segmentation of RGB-Depth Images 2019-12-25	연결 없음
PSD-ResNet50	Mean IoU 45.9%	3D Graph Neural Networks for RGBD Semantic Segmentation 2017-10-01	코드 1 · 코드 2
TokenFusion (S)	Mean IoU 45.73	Self-Supervised Model Adaptation for Multimodal Semantic Segmentation 2018-08-11	코드 1
DPLNet	Mean IoU 45.1%	Recurrent Scene Parsing with Perspective Understanding in the Loop 2017-05-20	코드 1
DFormer-L	Mean IoU 44.3%	CI-Net: Contextual Information for Joint Semantic Segmentation and Depth Estimation 2021-07-29	연결 없음
TokenFusion (S)	Mean IoU 42.0%	Depth-aware CNN for RGB-D Segmentation 2018-03-19	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
DPLNet	Mean IoU 38.4	Self-Supervised Model Adaptation for Multimodal Semantic Segmentation 2018-08-11	코드 1
DFormer-L	Mean IoU (test) 48.17	Missing Modality Robustness in Semi-Supervised Multi-Modal Semantic Segmentation 2023-04-21	코드 1