← Drivable Area Detection

Papers with Code · CC BY-SA 4.0

BDD100K val

아카이브 평가 10건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
YOLOPv2	mIoU 93.2 Params (M) 38.9	YOLOPv2: Better, Faster, Stronger for Panoptic Driving Perception 2022-08-24	코드 1 · 코드 2
TwinLiteNetPlus-Large	mIoU 92.9 Params (M) 1.94	TwinLiteNetPlus: A Stronger Model for Real-time Drivable Area and Lane Segmentation 2024-03-25	코드 1 · 코드 2
TriLiteNet-base	mIoU 92.4 Params (M) 2.35	TriLiteNet: Lightweight Model for Multi-Task Visual Perception 2025-03-17	코드 1
TwinLiteNetPlus-Medium	mIoU 92.0 Params (M) 0.48	TwinLiteNetPlus: A Stronger Model for Real-time Drivable Area and Lane Segmentation 2024-03-25	코드 1 · 코드 2
YOLOP	mIoU 91.5 Params (M) 7.9	YOLOP: You Only Look Once for Panoptic Driving Perception 2021-08-25	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5
TwinLiteNet	mIoU 91.3 Params (M) 0.43	TwinLiteNet: An Efficient and Lightweight Model for Driveable Area and Lane Segmentation in Self-Driving Cars 2023-07-20	코드 1
A-YOLOM(s)	mIoU 91	You Only Look at Once for Real-time and Generic Multi-Task 2023-10-02	코드 1
TwinLiteNetPlus-Small	mIoU 90.6 Params (M) 0.12	TwinLiteNetPlus: A Stronger Model for Real-time Drivable Area and Lane Segmentation 2024-03-25	코드 1 · 코드 2
HybridNets	mIoU 90.5 Params (M) 12.8	HybridNets: End-to-End Perception Network 2022-03-17	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
TwinLiteNetPlus-Nano	mIoU 87.3 Params (M) 0.03	TwinLiteNetPlus: A Stronger Model for Real-time Drivable Area and Lane Segmentation 2024-03-25	코드 1 · 코드 2