Papers with Code · CC BY-SA 4.0

nuScenes

아카이브 평가 369건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

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원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
EA-LSS	NDS 0.78 mAP 0.77 mATE 0.23 mASE 0.21 mAOE 0.28 mAVE 0.20 mAAE 0.12	EA-LSS: Edge-aware Lift-splat-shot Framework for 3D BEV Object Detection 2023-03-31	코드 1
MegFusion	NDS 0.77 mAP 0.75 mATE 0.23 mASE 0.22 mAOE 0.27 mAVE 0.21 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
MMFusion-e	NDS 0.77 mAP 0.75 mATE 0.22 mASE 0.22 mAOE 0.28 mAVE 0.19 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
DeepInteraction-e	NDS 0.76 mAP 0.76 mATE 0.24 mASE 0.23 mAOE 0.33 mAVE 0.23 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
BEVFusion-e	NDS 0.76 mAP 0.75 mATE 0.24 mASE 0.23 mAOE 0.32 mAVE 0.22 mAAE 0.13	BEVFusion: Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Unified Bird's-Eye View Representation 2022-05-26	코드 1 · 코드 2
DeepInteraction-large	NDS 0.76 mAP 0.74 mATE 0.24 mASE 0.23 mAOE 0.32 mAVE 0.22 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
RacoonPower	NDS 0.76 mAP 0.74 mATE 0.23 mASE 0.23 mAOE 0.29 mAVE 0.24 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
MSMDFusion-TTA	NDS 0.75 mAP 0.73 mATE 0.24 mASE 0.24 mAOE 0.32 mAVE 0.23 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
FusionVPE	NDS 0.75 mAP 0.73 mATE 0.24 mASE 0.23 mAOE 0.28 mAVE 0.24 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
DAA	NDS 0.75 mAP 0.73 mATE 0.23 mASE 0.23 mAOE 0.28 mAVE 0.26 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
FocalFormer3D-F	NDS 0.75 mAP 0.72 mATE 0.25 mASE 0.24 mAOE 0.33 mAVE 0.23 mAAE 0.13	FocalFormer3D : Focusing on Hard Instance for 3D Object Detection 2023-08-08	코드 1
CenterPoint-Fusion	NDS 0.75 mAP 0.72 mATE 0.24 mASE 0.23 mAOE 0.32 mAVE 0.21 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
UniTR	NDS 0.75 mAP 0.71 mATE 0.24 mASE 0.23 mAOE 0.26 mAVE 0.24 mAAE 0.13	UniTR: A Unified and Efficient Multi-Modal Transformer for Bird's-Eye-View Representation 2023-08-15	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
ADS-TEAM	NDS 0.75 mAP 0.71 mATE 0.24 mASE 0.22 mAOE 0.28 mAVE 0.21 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
MEFormer	NDS 0.74 mAP 0.72 mATE 0.27 mASE 0.24 mAOE 0.30 mAVE 0.27 mAAE 0.11	Robust Multimodal 3D Object Detection via Modality-Agnostic Decoding and Proximity-based Modality Ensemble 2024-07-27	코드 1
SparseFusion	NDS 0.74 mAP 0.72 mATE 0.26 mASE 0.24 mAOE 0.32 mAVE 0.26 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Utrans-Fusion	NDS 0.74 mAP 0.72 mATE 0.25 mASE 0.24 mAOE 0.35 mAVE 0.25 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
YZLFusion	NDS 0.74 mAP 0.72 mATE 0.25 mASE 0.24 mAOE 0.34 mAVE 0.27 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
ChangYuan	NDS 0.74 mAP 0.72 mATE 0.25 mASE 0.24 mAOE 0.34 mAVE 0.27 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
BEVFusion-base	NDS 0.74 mAP 0.72 mATE 0.25 mASE 0.24 mAOE 0.32 mAVE 0.27 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
FocalFormer3D-TTA	NDS 0.74 mAP 0.71 mATE 0.24 mASE 0.24 mAOE 0.32 mAVE 0.20 mAAE 0.13	FocalFormer3D : Focusing on Hard Instance for 3D Object Detection 2023-08-08	코드 1
PAI3D	NDS 0.74 mAP 0.71 mATE 0.24 mASE 0.23 mAOE 0.31 mAVE 0.23 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
LargeKernel-F	NDS 0.74 mAP 0.71 mATE 0.24 mASE 0.23 mAOE 0.3 mAVE 0.24 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
VXTR-tta	NDS 0.74 mAP 0.71 mATE 0.23 mASE 0.24 mAOE 0.32 mAVE 0.24 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
FocalSparseCNN	NDS 0.74 mAP 0.7 mATE 0.24 mASE 0.23 mAOE 0.31 mAVE 0.24 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
test333	NDS 0.73 mAP 0.71 mATE 0.26 mASE 0.24 mAOE 0.37 mAVE 0.28 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
SemanticBEVFusion	NDS 0.73 mAP 0.71 mATE 0.26 mASE 0.24 mAOE 0.35 mAVE 0.26 mAAE 0.14	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
xpnet	NDS 0.73 mAP 0.71 mATE 0.26 mASE 0.24 mAOE 0.33 mAVE 0.29 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
3D Dual-Fusion_T	NDS 0.73 mAP 0.71 mATE 0.26 mASE 0.24 mAOE 0.33 mAVE 0.27 mAAE 0.13	3D Dual-Fusion: Dual-Domain Dual-Query Camera-LiDAR Fusion for 3D Object Detection 2022-11-24	코드 1
3D Dual-Fusion_T	NDS 0.73 mAP 0.71 mATE 0.26 mASE 0.24 mAOE 0.33 mAVE 0.27 mAAE 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음