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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

OpenLane-V2 val

아카이브 평가 9건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
TopoBDA	DET_l 51.2 OLS 58.7 DET_t 52.0 TOP_ll 39.8 TOP_lt 42.0	TopoBDA: Towards Bezier Deformable Attention for Road Topology Understanding 2024-12-25	연결 없음
MFV	DET_l 35.3 OLS 53.3 DET_t 79.9 TOP_ll 23.0 TOP_lt 33.3	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
TopoMaskV2	DET_l 34.5 OLS 49.9 DET_t 53.8 TOP_ll 25.7 TOP_lt 36.7	TopoMaskV2: Enhanced Instance-Mask-Based Formulation for the Road Topology Problem 2024-09-17	연결 없음
Separated RoadTopoFormer	DET_l 26.95 OLS 43.6 DET_t 61.4 TOP_ll 15.4 TOP_lt 21.8	Separated RoadTopoFormer 2023-07-04	연결 없음
TopoMLP	DET_l 28.8 OLS 41.2 DET_t 53.3 TOP_ll 7.8 TOP_lt 30.1	TopoMLP: A Simple yet Strong Pipeline for Driving Topology Reasoning 2023-10-10	코드 1
TopoMask	DET_l 22.1 OLS 36.0 DET_t 58.2 TOP_ll 5.8 TOP_lt 15.5	TopoMask: Instance-Mask-Based Formulation for the Road Topology Problem via Transformer-Based Architecture 2023-06-08	연결 없음
TopoNet	DET_l 28.5 OLS 35.6 DET_t 48.1 TOP_ll 4.1 TOP_lt 20.8	Graph-based Topology Reasoning for Driving Scenes 2023-04-11	코드 1
VectorMapNet	DET_l 11.1 OLS 20.8 DET_t 41.7 TOP_ll 0.4 TOP_lt 5.9	VectorMapNet: End-to-end Vectorized HD Map Learning 2022-06-17	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
MapTR	DET_l 8.3 OLS 20.0 DET_t 43.5 TOP_ll 0.2 TOP_lt 5.9	MapTR: Structured Modeling and Learning for Online Vectorized HD Map Construction 2022-08-30	코드 1