Papers with Code · CC BY-SA 4.0

TuSimple

아카이브 평가 43건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

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원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
SCNN_UNet_Attention_PL*	Accuracy 98.38	Robust Lane Detection through Self Pre-training with Masked Sequential Autoencoders and Fine-tuning with Customized PolyLoss 2023-05-26	연결 없음
CLRNetV2 (ResNet18)	Accuracy 96.99 F1 score 97.90	CLRNetV2: A Faster and Stronger Lane Detector 2025-03-18	연결 없음
PE-RESA	Accuracy 96.93	Lane detection with Position Embedding 2022-03-23	연결 없음
FOLOLane(ERFNet)	Accuracy 96.92	Focus on Local: Detecting Lane Marker from Bottom Up via Key Point 2021-05-28	연결 없음
CLRNet(ResNet-34)	Accuracy 96.9% F1 score 97.82	CLRNet: Cross Layer Refinement Network for Lane Detection 2022-03-19	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
CLRNetV2 (ResNet34)	Accuracy 96.88 F1 score 97.95	CLRNetV2: A Faster and Stronger Lane Detector 2025-03-18	연결 없음
CLRNet(ResNet-18)	Accuracy 96.82% F1 score 97.89	CLRNet: Cross Layer Refinement Network for Lane Detection 2022-03-19	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
RESA	Accuracy 96.82 F1 score 96.93	RESA: Recurrent Feature-Shift Aggregator for Lane Detection 2020-08-31	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
CLLD	Accuracy 96.82	Contrastive Learning for Lane Detection via cross-similarity 2023-08-16	코드 1 · 코드 2
CANet-L(ResNet101)	Accuracy 96.76% F1 score 97.77	CANet: Curved Guide Line Network with Adaptive Decoder for Lane Detection 2023-04-23	연결 없음
CANet-M	Accuracy 96.66% F1 score 97.44	CANet: Curved Guide Line Network with Adaptive Decoder for Lane Detection 2023-04-23	연결 없음
ENet-SAD	Accuracy 96.64% F1 score 95.92	Learning Lightweight Lane Detection CNNs by Self Attention Distillation 2019-08-02	코드 1 · 코드 2
HarD-SP	Accuracy 96.58% F1 score 96.38	Towards Lightweight Lane Detection by Optimizing Spatial Embedding 2020-08-19	코드 1
CANet-S	Accuracy 96.56% F1 score 97.51	CANet: Curved Guide Line Network with Adaptive Decoder for Lane Detection 2023-04-23	연결 없음
CondLaneNet-L(ResNet-101)	Accuracy 96.54% F1 score 97.24	CondLaneNet: a Top-to-down Lane Detection Framework Based on Conditional Convolution 2021-05-11	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
Oblique Convolution	Accuracy 96.50% F1 score 97.42	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Pairwise pixel supervision + FCN	Accuracy 96.50% F1 score 94.31	Learning to Cluster for Proposal-Free Instance Segmentation 2018-03-17	코드 1
EL-GAN	Accuracy 96.40% F1 score 96.26	EL-GAN: Embedding Loss Driven Generative Adversarial Networks for Lane Detection 2018-06-14	연결 없음
LaneNet	Accuracy 96.4% F1 score 94.80	Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach 2018-02-15	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14 · 코드 15 · 코드 16 · 코드 17 · 코드 18 · 코드 19 · 코드 20 · 코드 21 · 코드 22
Discriminative loss function	Accuracy 96.40%	Semantic Instance Segmentation with a Discriminative Loss Function 2017-08-08	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8
ENet-Label	Accuracy 96.29% F1 score 95.23	Agnostic Lane Detection 2019-05-02	연결 없음
R-34-E2E	Accuracy 96.22% F1 score 96.58	End-to-End Lane Marker Detection via Row-wise Classification 2020-05-06	코드 1
LSTR	Accuracy 96.18 F1 score 96.68	End-to-end Lane Shape Prediction with Transformers 2020-11-09	코드 1 · 코드 2
R-50-E2E	Accuracy 96.11% F1 score 96.37	End-to-End Lane Marker Detection via Row-wise Classification 2020-05-06	코드 1
LaneATT (ResNet-122)	Accuracy 96.10% F1 score 96.06	Keep your Eyes on the Lane: Real-time Attention-guided Lane Detection 2020-10-22	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
ERF-E2E	Accuracy 96.02% F1 score 96.25	End-to-End Lane Marker Detection via Row-wise Classification 2020-05-06	코드 1
Lane-LSQ	Accuracy 95.84%	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
BézierLaneNet (ResNet-34)	Accuracy 95.65%	Rethinking Efficient Lane Detection via Curve Modeling 2022-03-04	코드 1 · 코드 2
LaneAF	Accuracy 95.64% F1 score 96.49	LaneAF: Robust Multi-Lane Detection with Affinity Fields 2021-03-22	코드 1
LaneATT (ResNet-34)	Accuracy 95.63% F1 score 96.77	Keep your Eyes on the Lane: Real-time Attention-guided Lane Detection 2020-10-22	코드 1 · 코드 2 · 코드 3