Papers with Code · CC BY-SA 4.0

CULane

아카이브 평가 63건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
DLNet	F1 score 81.23	DLNet: Direction-Aware Feature Integration for Robust Lane Detection in Complex Environments 2025-06-09	코드 1
CLRerNet-DLA34	F1 score 81.12	CLRerNet: Improving Confidence of Lane Detection with LaneIoU 2023-05-15	코드 1 · 코드 2
CLRerNet-Res101	F1 score 80.91	CLRerNet: Improving Confidence of Lane Detection with LaneIoU 2023-05-15	코드 1 · 코드 2
CondLSTR(ResNet-101)	F1 score 80.77	Generating Dynamic Kernels via Transformers for Lane Detection 2023-01-01	코드 1
CLRerNet-Res34	F1 score 80.76	CLRerNet: Improving Confidence of Lane Detection with LaneIoU 2023-05-15	코드 1 · 코드 2
CLRNetV2 (DLA34)	F1 score 80.68 mF1 57.27	CLRNetV2: A Faster and Stronger Lane Detector 2025-03-18	연결 없음
CLRKDNet (DLA-34)	F1 score 80.68	CLRKDNet: Speeding up Lane Detection with Knowledge Distillation 2024-05-21	코드 1
CondLSTR(ResNet-34)	F1 score 80.55	Generating Dynamic Kernels via Transformers for Lane Detection 2023-01-01	코드 1
CLRNet(DLA-34)	F1 score 80.47	CLRNet: Cross Layer Refinement Network for Lane Detection 2022-03-19	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
CLRNetV2 (ResNet101)	F1 score 80.43	CLRNetV2: A Faster and Stronger Lane Detector 2025-03-18	연결 없음
CondLSTR(ResNet-18)	F1 score 80.36	Generating Dynamic Kernels via Transformers for Lane Detection 2023-01-01	코드 1
FENetV2	F1 score 80.19 mF1 56.17	FENet: Focusing Enhanced Network for Lane Detection 2023-12-28	코드 1
FENetV1	F1 score 80.15 mF1 56.27	FENet: Focusing Enhanced Network for Lane Detection 2023-12-28	코드 1
CLRNet(ResNet-101)	F1 score 80.13	CLRNet: Cross Layer Refinement Network for Lane Detection 2022-03-19	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
CLRmatchNet (Enhancing curved lane, Resnet-101)	F1 score 80.00	CLRmatchNet: Enhancing Curved Lane Detection with Deep Matching Process 2023-09-26	코드 1
CLRNetV2 (ResNet34)	F1 score 79.94	CLRNetV2: A Faster and Stronger Lane Detector 2025-03-18	연결 없음
CANet-L(ResNet101)	F1 score 79.86	CANet: Curved Guide Line Network with Adaptive Decoder for Lane Detection 2023-04-23	연결 없음
CLRNet(ResNet-34)	F1 score 79.73	CLRNet: Cross Layer Refinement Network for Lane Detection 2022-03-19	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
CLRNetV2 (ResNet18)	F1 score 79.68	CLRNetV2: A Faster and Stronger Lane Detector 2025-03-18	연결 없음
CLRKDNet (ResNet-18)	F1 score 79.66	CLRKDNet: Speeding up Lane Detection with Knowledge Distillation 2024-05-21	코드 1
GANet(ResNet-101)	F1 score 79.63	A Keypoint-based Global Association Network for Lane Detection 2022-04-15	코드 1 · 코드 2
CLRNet(ResNet-18)	F1 score 79.58	CLRNet: Cross Layer Refinement Network for Lane Detection 2022-03-19	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
CondLaneNet-L(ResNet-101)	F1 score 79.48	CondLaneNet: a Top-to-down Lane Detection Framework Based on Conditional Convolution 2021-05-11	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
GANet(ResNet-34)	F1 score 79.39	A Keypoint-based Global Association Network for Lane Detection 2022-04-15	코드 1 · 코드 2
CLRNet - CLLD	F1 score 79.27	Contrastive Learning for Lane Detection via cross-similarity 2023-08-16	코드 1 · 코드 2
CANet-M	F1 score 79.16	CANet: Curved Guide Line Network with Adaptive Decoder for Lane Detection 2023-04-23	연결 없음
FOLOLane(ERFNet)	F1 score 78.8	Focus on Local: Detecting Lane Marker from Bottom Up via Key Point 2021-05-28	연결 없음
GANet(ResNet-18)	F1 score 78.79	A Keypoint-based Global Association Network for Lane Detection 2022-04-15	코드 1 · 코드 2
CondLaneNet-M(ResNet-34)	F1 score 78.74	CondLaneNet: a Top-to-down Lane Detection Framework Based on Conditional Convolution 2021-05-11	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
CLRNetV2 (ResNet18-lite)	F1 score 78.66	CLRNetV2: A Faster and Stronger Lane Detector 2025-03-18	연결 없음